[发明专利]一种旋转式吸放送料装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种送料装置，具体涉及一种将料仓中的药膏贴包装袋送至输送平台上的送料装置。

背景技术

在现有的技术中，膏药贴包装机上一般都是采用间歇运动摇摆杆式吸放送料，如图4所示，这种摇摆杆式结构在回摆接料的过程就占去了一半时间，其最大摇摆次数在70次/分钟左右，送料效率非常低，只能匹配在低速装盒包装机上，不能满足客户对产能的需求；另外，原有的气源采用内埋式O型圈气路，这种结构不易发现气路哪里出问题，一旦出现气路堵塞，需要将整个吸盘拆开清理再组装，费时又费力。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种送料效率高，气路容易监测与维修的旋转式吸放送料装置，该送料装置包括有机架与驱动机构，其特征在于:所述机架上可转动地安装有左右转盘，所述左右转盘之间可转动地安装有吸杆，所述驱动机构驱动左右转盘与吸杆配合转动，所述吸杆上安装有与气源连通的吸嘴。

所述吸杆具有三个，三个吸杆沿圆周平均地安装于左右转盘之间，所述吸杆上安装有多个吸嘴；当第一个吸杆转至输送平台正上方时，第一个吸杆上的吸嘴正对着输送平台，准备放料；第二个吸杆此时处于料仓旁，第二个吸杆上的吸嘴正对着料仓出口，准备吸料；而第三个吸杆此刻正处于送料过程中。

所述驱动机构包括有电机以及与电机传动连接的旋转轴，所述旋转轴通过旋转座安装于机架上，所述左转盘固定安装于旋转轴上；所述旋转轴上还固定安装有中心齿轮，所述吸杆左端设有外行星齿轮，所述外行星齿轮与中心齿轮之间安装有中间行星齿轮，所述中间行星齿轮分别与中心齿轮和外行星齿轮啮合。

所述气源包括有真空泵与旋转供气源，所述真空泵与旋转供气源连通，所述旋转供气源安装于旋转轴上，所述旋转轴具有轴心中空，所述旋转供气源通过皮管穿过中空与吸嘴连通。

所述吸杆上设有多个吸嘴，所述吸杆具有轴心腔，所述皮管通过接头与轴心腔连通，所述吸嘴与轴心腔连通。

所述左转盘的左侧还设有同轴心的内转盘，所述内转盘通过连接件与左转盘固定连接，所述内转盘与左转盘保持一定的距离，所述中心齿轮、中间行星齿轮以及外行星齿轮安装于内转盘与左转盘之间。

所述吸杆下方、输送平台上方设有左右平台料仓，所述左右平台料仓分别与左右气缸传动连接。

按照本发明提供的旋转式吸放送料装置由于送料效率高，不仅可以匹配在间歇式装盒机上，还可以配合下方的平台料仓为连续高速包装机送料，显著提高了该装置的匹配度；另外，由于采用外置式旋转供气气路装置，监测方便，只需更换供气装置即可。

附图说明

图1为本发明与装盒机的立体图；

图2为本发明结构剖视图；

图3为本发明下方输送平台与平台料仓的示意图；

图4为现有的间歇运动摇摆杆式吸放送料装置与装盒机的立体图。

具体实施方式

如图1所示，该送料装置安装于装盒机10一侧，两者通过输送平台8衔接起来，送料装置将料仓1内的药膏贴包装袋11送到输送平台8上，再由输送平台8将药膏贴包装袋11送往装盒机10进行入盒包装。如图4所示，现有装盒机的送料装置一般采用摇摆杆式吸放送料，即通过摇摆杆从料仓内吸取物料，再送到输送平台上方放料，之后又往回摆去吸料，这种采用摆杆的结构，回摆就占去了一半的送料时间，效率很低。

为此，本发明创新提供了一种高效的旋转式吸放送料装置，如图1与2所示，该装置包括有机架2，在机架2上可转动地安装有左右转盘3、31，在左右转盘3、31之间可转动地安装有吸杆5，通过驱动机构的驱动，左右转盘3、31与吸杆5便能各自转动起来，由于吸杆5安装于左右转盘3、31上，因此，吸杆5除了能绕左右转盘3、31的轴心转动外，还能自行转动，而安装在吸杆5上的吸嘴6也跟随吸杆5动作起来；吸杆5绕左右转盘3、31的轴心转动是为了带动吸嘴6在料仓1与输送平台8之间往返送料，吸杆5自转是为了让吸嘴6能正面吸住料仓1内的药膏贴包装袋11，由于贮存药膏贴包装袋11的料仓1为长条形，其与输送平台8具有一定的角度，为了让药膏贴包装袋11更好地滑下以及兼顾料仓能与药膏贴包装设备衔接实现联动生产，这里的角度一般设置在45°左右，这样当左右转盘3、31带着吸杆6到达吸附位置时，配合吸杆5的自转，吸嘴6就能正面吸附住药膏贴包装袋11，左右转盘3、31与吸杆5配合转动也就是这个意思。