[发明专利]能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车

权利要求书

1.能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，其特征是，包括设置控制器的车体(12)，所述车体(12)上表面的第一端设置有车头(13)，所述车体(12)的下方设置有驱动总成(9)；所述车体(12)上，在所述车头(13)之后设置有可升降的载货台面(8)；所述载货台面(8)的下表面上设置有一个超声波传感器(11)，用于检测所述载货台面(8)与地面之间的高度H；所述载货台面(8)的通过电动推杆(7)连接于所述车体(12)上，并由所述电动推杆(7)驱动所述载货台面(8)升降；所述车体(12)的下方设置有一个RFID读卡器(10)，用于读取地面上的RFID电子标签；

所述车头(13)的正面下方设置有一个非接触式传感器(6)，以在自动导引运输车的运行过程中检测周边的障碍物，以免自动导引运输车与障碍物发生碰撞；

所述车头(13)的顶端设置有电源钥匙孔(1)、触摸屏(2)、警示灯(4)和USB接口(3)；所述电源钥匙孔(1)用于插入电源钥匙，以打开自动导引运输车的电源开关；所述警示灯(4)能够通过发出不同颜色的光来标识自动导引运输车的运行状态；所述USB接口(3)用于外接USB设备进行自动导引运输车的控制程序下载；

所述驱动总成(9)包括车轮(903)、磁传感器(905)、车轴(906)、用于驱动自动导引运输车前进的第一驱动电机(901)、用于驱动自动导引运输车转弯的第四驱动电机(902)；所述车轴(906)位于所述车体(12)下方，所述第一驱动电机(901)的输出轴通过链条(904)与所述车轴(906)相连接，由所述第一驱动电机(901)通过链条带动车轴(906)转动；所述车轮(903)安装于所述车轴(906)的两端，并由所述车轴(906)带动转动而使得自动导引运输车前进；所述磁传感器(905)位于车体(12)的第一端的端面上；

所述非接触式传感器(6)、超声波传感器(11)、触摸屏(2)、警示灯(4)、USB接口(3)、磁传感器(905)、第一驱动电机(901)和第四驱动电机(902)均与所述控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，其特征是，所述车体(12)的第一端的端面上设置有一个与所述控制器相连接的接触保护传感器(5)，以使得车体(12)撞到障碍物时发出停车信号，以免车体(12)撞坏。

3.根据权利要求1所述的能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，其特征是，所述RFID电子标签包括RFID电子标签芯片U5、电容C1、电容C2和天线L1；所述电容C1的一端与RFID电子标签芯片U5的引脚3相连接，所述电容C1的另一端与所述电容C2的一端相连接并与RFID电子标签芯片U5的引脚6相连接，所述电容C2的另一端与RFID电子标签芯片U5的引脚5相连接；所述天线L1的一端与RFID电子标签芯片U5的引脚3相连接，天线L1的另一端与RFID电子标签芯片U5的引脚5相连接。

4.根据权利要求1所述的能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，其特征是，所述RFID读卡器(10)包括读卡芯片U6、椭圆形天线U7、晶振Y2、电阻R2～R5、电容C4～C12；所述读卡芯片U6与所述控制器的微处理器U1相连接；

所述晶振Y2的两端均与所述读卡芯片U6的引脚1和引脚32相连接；所述电容C4的一端接地而另一端连接读卡芯片U6的引脚1，所述电容C5的一端接地而另一端连接读卡芯片U6的引脚32；所述电容C12的两端分别与所述椭圆形天线U7的两端相连接；所述电容C11与所述电容C12相并联连接；所述电容C11的一端通过电容C10、电阻R5与所述读卡芯片U6的引脚7相连接，所述所述电容C11的另一端通过电容C7、电阻R3与所述读卡芯片U6的引脚29相连接，所述所述电容C11的另一端还通过电阻R4与所述读卡芯片U6的引脚5相连接；所述电容C8的一端连接在电容C10、电阻R5之间而另一端接地；所述电容C9的一端连接在电容C7、电阻R4之间而另一端接地；电阻R2的两端分别与读卡芯片U6的引脚29和引脚30相连接；电容C6的一端连接读卡芯片U6的引脚30而另一端接地。

5.根据权利要求1所述的能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车，其特征是，所述控制器包括微处理器U1；所述微处理器U1上连接有内部时钟电路、外部时钟电路和JTAG接口电路；所述内部时钟电路包括晶振Y1、电容C01和电容C02；所述外部时钟电路包括晶振Y3、电容C03和电容C04；所述JTAG接口电路包括JTAT芯片J1和电阻R23～R25；

所述晶振Y1的两端分别与微处理器U1的引脚11和引脚12相连接，所述电容C01的一端与所述微处理器U1的引脚11相连接而另一端接地，所述电容C02的一端与所述微处理器U1的引脚12相连接而另一端接地；

所述晶振Y3的两端分别与微处理器U1的引脚22和引脚25相连接，所述电容C03的一端与所述微处理器U1的引脚22相连接而另一端接地，所述电容C04的一端与所述微处理器U1的引脚25相连接而另一端接地；

所述JTAT芯片J1与所述微处理器U1相连接，所述电阻R23～R25均与所述JTAT芯片J1相连接。