[发明专利]一种太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法与装置

权利要求书

1.一种太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法，其特征在于，该方法包括以下步骤，1)设置在太阳能发电组件上的太阳跟踪器通过其太阳光偏差传感器，检测太阳跟踪器的方位角偏差角度和高度角偏差角度；2)通过激光测量模块获取太阳能发电组件发生形变所引起的太阳跟踪器的方位角测量误差偏角和高度角测量误差偏角；3)获取受太阳能发电组件发生形变影响的太阳跟踪器的方位角偏差角度数据C和高度角偏差角度数据D；4)太阳能发电组件发生形变后，计算太阳能发电组件边的两侧结构变形后与结构变形前的偏角角α和角β，获取太阳能发电组件光照面的偏差角度调整量(α-β)/2；获取太阳能发电组件发生形变后，其侧边的方位角调整量E和高度角调整量F；5)获得太阳能跟踪器的方位角总偏差X＝C+E，高度角总偏差Y＝D+F。

2.根据权利要求1所述的太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法，其特征在于，所述步骤2)，具体包括，在太阳能发电组件无形变情况下，太阳光偏差传感器的标定光线方向与激光测量模块的测量激光方向垂直，且激光测量模块的发射端与接收测量端之间距离为m；太阳能发电组件发生形变情况下，接收测量端测得激光光斑的偏移距离为k，且激光测量模块的发射端与接收测量端之间距离为n，激光测量模块接收测量端的传感器接收到的激光初始光斑点与激光器之间距离为m，由太阳能发电组件发生形变引起的方位角测量误差偏角和高度角测量误差偏角为：

当激光光斑移动方向相对初始点接近太阳入射方向，Δ＝90°-arccos((n²+k²-m²)/(2nk)；

当激光光斑移动方向相对初始点远离太阳入射方向，Δ＝-90°+arccos((n²+k²-m²)/(2nk)。

3.根据权利要求1或2所述的太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法，其特征在于，太阳能发电组件在风载作用下发生振动形变时，所引起的太阳跟踪器的方位角测量误差偏角和高度角测量误差偏角，分别首先进行含时平均处理，再进行运算。

4.根据权利要求2所述的太阳跟踪器跟踪角度偏差测量方法，其特征在于，所述太阳跟踪器的4个太阳光偏差传感器(201、202、203、204)分别安装在太阳能发电组件的光照面的4个顶角，8组激光测量模块均匀设置在太阳能发电组件的光照面的4条侧边，激光测量模块包括发射端(211、221、231、241、251、261、271、281)与接收测量端(212、222、232、242、252、262、272、282)；所述步骤1)具体为，太阳光偏差传感器(201、202、203、204)检测得到太阳跟踪器的方位角偏差角度{x201，x202，x203，x204}和高度角偏差角度{y201，y202，y203，y204}；所述步骤2)具体包括，太阳能发电组件4个顶点发生形变所引起的太阳跟踪器的方位角测量误差偏角和高度角测量误差偏角分别为，

a₂₁₂＝|Δ|₂₁₂＝90°-arccos((n₂₁₂²+k₂₁₂²-m₂₁₂²)/(2n₂₁₂k₂₁₂))；

b₂₂₂＝|Δ|₂₂₂＝90°-arccos((n₂₂₂²+k₂₂₂²-m₂₂₂²)/(2n₂₂₂k₂₂₂))；

a₂₄₂＝|Δ|₂₄₂＝90°-arccos((n₂₄₂²+k₂₄₂²-m₂₄₂²)/(2n₂₄₂k₂₄₂))；

b₂₃₂＝|Δ|₂₃₂＝90°-arccos((n₂₃₂²+k₂₃₂²-m₂₃₂²)/(2n₂₃₂k₂₃₂))；

a₂₅₂＝|Δ|₂₅₂＝90°-arccos((n₂₅₂²+k₂₅₂²-m₂₅₂²)/(2n₂₅₂k₂₅₂))；

b₂₆₂＝|Δ|₂₆₂＝90°-arccos((n₂₆₂²+k₂₆₂²-m₂₆₂²)/(2n₂₆₂k₂₆₂))；

a₂₈₂＝|Δ|₂₈₂＝90°-arccos((n₂₈₂²+k₂₈₂²-m₂₈₂²)/(2n₂₈₂k₂₈₂))；

b₂₇₂＝|Δ|₂₇₂＝90°-arccos((n₂₇₂²+k₂₇₂²-m₂₇₂²)/(2n₂₇₂k₂₇₂))，

其中a对应方位角测量误差偏角，b对应高度角测量误差偏角，a₂₁₂为激光接收测量端212位置形变引起的误差偏角，b₂₂₂为激光接收测量端222位置形变引起的误差偏角，a₂₄₂为激光接收测量端242位置形变引起的误差偏角，b₂₃₂为激光接收测量端232位置形变引起的误差偏角，a₂₅₂为激光接收测量端252位置形变引起的误差偏角，b₂₆₂为激光接收测量端262位置形变引起的误差偏角，a₂₈₂为激光接收测量端282位置形变引起的误差偏角，b₂₇₂为激光接收测量端272位置形变引起的误差偏角。