[发明专利]一种直流风机的启动控制方法和装置

权利要求书

1.一种直流风机的启动控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

通过检测直流风机的三相电流和电压判断直流风机的旋转方向；

当所述旋转方向为逆向旋转时，控制所述直流风机逆向闭环减速运行；

当转速降低到逆向转速阈值Fn以下时，控制所述直流风机切换到正向运行，并且其目标转速设置为Fz；

控制所述直流风机正向闭环运行，启动过程结束。

2.如权利要求1所述的直流风机的启动控制方法，其特征在于，所述控制所述直流风机逆向闭环减速运行的步骤具体为：

根据检测到的三相电流和电压，动态调整输出给所述直流电机的控制电流，实现逆向闭环运行，并且进行匀速减速。

3.如权利要求1所述的直流风机的启动控制方法，其特征在于，所述通过检测直流风机的三相电流和电压判断直流风机的旋转方向的步骤具体为：

通过检测直流风机的三相电流和电压，计算获取直流风机的磁通和转速；

比较判断所述磁通是否大于预设磁通阈值FL；

当所述磁通大于预设磁通阈值FL时，判断直流风机的旋转方向为正向旋转还是逆向旋转。

4.如权利要求3所述的直流风机的启动控制方法，其特征在于，在所述比较判断所述磁通是否大于预设磁通阈值FL的步骤之后还包括：

当所述磁通不大于预设磁通阈值FL时，执行直流风机静止状态下的正常启动流程。

5.如权利要求3所述的直流风机的启动控制方法，其特征在于，在判断直流风机的旋转方向为正向旋转还是逆向旋转的步骤之后还包括：

当所述旋转方向为正向旋转时，控制所述直流风机切换到正向闭环运行，并且其目标转速设置为Fz。

6.如权利要求3所述的直流风机的启动控制方法，其特征在于，在所述比较判断所述磁通是否大于预设磁通阈值FL的步骤之前，还包括：

计时，直到经过预设的时长T1。

7.如权利要求4所述的直流风机的启动控制方法，其特征在于，所述执行直流风机静止状态下的正常启动流程，包括以下步骤：

向直流风机施加矢量角度为θ1、幅值为I1的定位电流；

经过第一时间t1后，继续向直流风机施加矢量角度为θ2、幅值为I2的定位电流；

经过第二时间t2后，向直流风机施加正向的正弦波启动电流，使直流风机以加速度ACC1向目标转速Fz加速；其中，所述正弦波启动电流的有效值为I3、频率从0开始；

当直流风机的转速达到目标转速Fz后，控制所述直流风机正向闭环运行；

其中，θ1＞θ2，t1≤t2，定位电流的幅值I1、I2和I3分别为0.1安培到10安培之间的任一值。

8.一种直流风机的启动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

方向获取模块，用于通过检测直流风机的三相电流和电压判断直流风机的旋转方向；

逆向闭环控制模块，用于当所述旋转方向为逆向旋转时，控制所述直流风机逆向闭环减速运行；

方向切换模块，用于当转速降低到逆向转速阈值Fn以下时，控制所述直流风机切换到正向运行，并且其目标转速设置为Fz；

正向闭环控制模块，用于控制所述直流风机正向闭环运行，直到启动过程结束。

9.如权利要求8所述的直流风机的启动控制装置，其特征在于，所述方向获取模块包括：

参数获取单元，用于通过检测直流风机的三相电流和电压，计算获取直流风机的磁通和转速；

磁通比较单元，用于比较判断所述磁通是否大于预设磁通阈值FL；

方向判断单元，用于当所述磁通大于预设磁通阈值FL时，判断直流风机的旋转方向为正向旋转还是逆向旋转。

10.如权利要求9所述的直流风机的启动控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

正向启动模块，用于当所述旋转方向为正向旋转时，控制所述直流风机切换到正向闭环运行，并且其目标转速设置为Fz；

静止启动控制模块，用于当所述磁通不大于预设磁通阈值FL时，执行直流风机静止状态下的正常启动流程。