[发明专利]电子部件供给装置

说明书

本发明提供一种电子部件供给装置，其实现部件收容体的成本减少。电子部件供给装置(10)将电子部件(C)从部件收容体(20)抽出并向部件交接位置(P)进行供给，该电子部件供给装置(10)具有：保持部(30)，其保持部件收容体；插入部件(40)，其向部件收容体的内部插入，能够将电子部件抽出，且具有挠性；驱动源(53)，其使插入部件进行插入；弯曲检测部(56)，其检测处于插入至部件收容体的插入状态的插入部件相对于与上下方向正交的方向产生的弯曲；以及控制部(90)，其在弯曲检测部检测到插入部件的超过规定量的弯曲的情况下，进行使驱动源停止的控制。

技术领域

本发明涉及一种对具有引线的电子部件进行处理的电子部件供给装置。

背景技术

电子部件安装装置利用搭载头上搭载的吸嘴对从电子部件供给装置供给的电子部件进行拾取，利用搭载头将电子部件输送至基板的目标位置并进行安装。

另外，带引线的电子部件的引线从电子部件的左右的侧端部朝向下侧延伸。该带引线的电子部件，在内部中空区域成为门形的剖面筒状的部件收容体内以排列为一列的状态被收容。电子部件供给装置从部件收容体的一端部抽出电子部件并供给至电子部件安装装置。

并且，现有的部件收容体在内部具有沿电子部件的排列方向的无接头输送带，电子部件供给装置通过向部件收容体的输送带施加动力，从而进行电子部件的抽出(例如，参照专利文献1)。

但是，在如上述所示将带引线的电子部件排列为一列并进行抽出的情况下，在部件收容体的内部容易产生部件堵塞。并且，如果在产生了部件堵塞的状态下作为输送带的输送驱动源的电动机继续驱动，则存在下述等问题，即，因负载而发热及产生动力传递部件的损耗。

作为如上述所示利用无接头带进行输送的情况下的防止过负载的技术，存在具有下述结构的技术，该结构为，将无接头带的两端部架设于一对输送带轮，在利用弹簧向使一个输送带轮从另一个输送带轮远离的方向施加张力的状态下，支撑输送带轮(例如，参照专利文献2)。

在上述结构中，如果输送对象物的输送因某种原因而被阻挡并产生一定程度以上的负载，则抵抗弹簧的张力，一个输送带轮向另一个输送带轮侧产生移动。通过利用传感器检测该移动，并使驱动源停止，从而防止过负载的发生。

专利文献1：日本实开平5－29200号公报

专利文献2：日本特开平7－170096号公报

为了实施上述专利文献2的过负载对策，必须如专利文献1所示在部件收容体内具有输送带。

但是，由于通常相对于1个电子部件供给装置搭载并使用多个电子部件的部件收容体，所以部件收容体需要实现适合大量生产的低成本化，但在部件收容体内搭载输送带的情况下，存在难以实现成本减少的问题。

发明内容

本发明的目的在于，在减少部件收容体的生产成本的同时，实现电子部件供给装置的电子部件输送的驱动源的过负载的减少。

电子部件供给装置所涉及的本发明是，

一种电子部件供给装置，其具有在内部收容电子部件的筒状的部件收容体，将所述部件收容体的所述电子部件向部件交接位置供给，

该电子部件供给装置的特征在于，具有：

保持部，其对所述部件收容体进行保持；

插入部件，其向所述部件收容体的内部插入，能够将所述电子部件抽出，且具有挠性；

驱动源，其使所述插入部件向所述部件收容体插入；

弯曲检测部，其检测处于插入至所述部件收容体的插入状态的所述插入部件相对于上下方向产生的弯曲；以及