[发明专利]一种用于近眼显示器的远程图像显示方法

权利要求书

1.一种用于近眼显示器的远程图像显示方法，所述图像通过位于远程的图像采集装置采集后发送至近眼显示器进行显示，该方法包括如下步骤：

a)所述近眼显示器以第一速率持续发送所述近眼显示器当前的第一姿态信息至所述图像采集装置；

b)所述图像采集装置根据接收到的第一姿态信息进行姿态调整并进行图像采集，将采集的图像和采集该图像时所述图像采集装置的第二姿态信息以第二速率持续传回所述近眼显示器；

c)所述近眼显示器获取所述图像采集装置传回的图像及第二姿态信息并存储；

d)获取最近一次存储的图像，截取所述图像的一部分区域用于近眼显示器显示；

e)监测所述近眼显示器的姿态是否发生变化，若不发生变化时，则返回步骤c)；若发生变化，则进入步骤f)；

步骤f)，获取最近一次存储的图像及其第二姿态信息，计算所述近眼显示器当前的第一姿态信息与所述第二姿态信息之差，若所述差小于或等于一阈值，则进入步骤g)；若所述差大于所述阈值，则所述近眼显示器显示黑屏并等待获取当前第二姿态对应的返回图像，或者查找所存储的图像中包含所述第一姿态信息对应区域的最近一次存储的图像，再进入步骤g)；

g)截取所获取图像中与所述第一姿态信息对应的一部分区域用于近眼显示器显示。

2.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于：所述阈值为获取图像的中心点至最近边缘点的距离。

3.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于：所述近眼显示器的姿态通过内置的姿态传感器或鼠标或触摸感应获取。

4.根据权利要求1所述的图像显示方法，其特征在于：所述图像采集装置包括图像采集单元、底座、连接图像采集单元与底座的三轴旋转机构以及姿态采集单元。

5.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于：所述姿态采集单元为等间距设置于底座边缘的至少3个不同波段的指示灯。

6.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于：所述姿态采集单元为姿态传感器。

7.根据权利要求4所述的图像显示方法，其特征在于：所述图像采集单元包括两个平行布置的相隔一定间距的第一摄像头和第二摄像头。

8.根据权利要求7所述的图像显示方法，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头之间的间距为60～75mm。

9.根据权利要求7所述的图像显示方法，其特征在于：所述第一摄像头和第二摄像头均为拍摄角度为150～180度的广角摄像头。