[发明专利]一种苹果姿态调整装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种姿态调整装置，特别涉及一种苹果姿态调整装置。

背景技术

近年来，为了提高苹果的经济效益，苹果的深加工日益受到重视。脱水干燥是苹果深加工的一个重要环节。在脱水干燥前苹果一般需要进行削皮处理，这样不仅可以剔除苹果皮中残留农药，还可以提高脱水干燥的效率。目前我国的苹果深加工行业中广泛使用削皮机来实现对苹果的削皮处理。在削皮机进行削皮的过程中，为保证削皮的顺利进行，要求苹果处于正确的姿态，即苹果顶部处于上方，苹果底部处于下方，在此情况下机械手才将姿态正确摆放的苹果插在苹果削皮的工位处。但是实际上在苹果进入削皮的工位传送带上，苹果的姿态是随机的，并不一定按照正确的姿态摆放，因此苹果的削皮过程中需要人工处理，由工人对苹果进行摆放整理。该方法工人劳动强度大，容易引起疲劳，大大降低了苹果削皮机的生产效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种苹果姿态调整装置，采用数字图像处理技术，能够在苹果削皮前在线自动调整苹果姿态，具有操作简单方便、效率高的特点。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种苹果姿态调整装置，包括传送带1，所述传送带1上装有多个垂直于传送方向的隔板2，隔板2均匀布置，将传送带1分割成多个相互间隔均匀的用于盛放苹果12的隔栅13，传送带1的一侧均匀布置有多个小孔11，所述传送带1上方设置有相机8及多个均匀布置在相机周围的气缸3，气缸3的气缸推杆上装有橡胶套4，每个汽缸3都由相应的电磁阀9控制，计算机5中安装有图像采集卡6和I/O卡7，相机8电连接到图像采集卡6，计算机5通过I/O卡7电连接至电磁阀9和控制电机14，传送带1由控制电机14驱动，所述传送带1的布置有小孔11的一侧设置了光电传感器10用来感应传送带1的位置，光电传感器10与计算机5中的I/O卡7电连接。

所述传送带1上的每个隔板2都有一个小孔11与其对齐。

所述气缸3倾斜安装，以相机8为圆心在其圆周上均匀布置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用FPGA及数字图像处理等特征信息，能够在苹果削皮前在线检测苹果的姿态并自动调整苹果的姿态，大大降低了工人劳动强度，具有操作简单方便、效率高的特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3是相机8与气缸3的布置示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

参见附图1、图2，一种苹果姿态调整装置，包括传送带1，所述传送带1上装有多个垂直于传送方向的隔板2，隔板2均匀布置，将传送带1分割成多个相互间隔均匀的用于盛放苹果12的隔栅13，传送带1的一侧均匀布置有多个小孔11，所述传送带1上方设置有相机8及多个均匀布置在相机周围的气缸3，气缸3的气缸推杆上装有橡胶套4，每个汽缸3都由相应的电磁阀9控制，计算机5中安装有图像采集卡6和I/O卡7，相机8电连接到图像采集卡6，计算机5通过I/O卡7电连接至电磁阀9和控制电机14，传送带1由控制电机14驱动，所述传送带1的布置有小孔11的一侧设置了光电传感器10用来感应传送带1的位置，光电传感器10与计算机5中的I/O卡7电连接。

参见图2，所述传送带1上的每个隔板2都有一个小孔11与其对齐。

参见图3，所述气缸3倾斜安装，以相机8为圆心在其圆周上均匀布置。

本发明的技术原理如下：