[发明专利]一种手机外壳螺丝锁付机构

权利要求书

1.一种手机外壳螺丝锁付机构，它包括Z轴机构，所述Z轴机构包括Z轴伺服马达、电机固定板、Z轴联轴器、Z轴线性模组和模组连接板，所述Z轴伺服马达固定在电机固定板上，Z轴伺服马达的主轴连接一同步主动轮，同步主动轮通过同步带连接有同步从动轮，同步从动轮的从动轴通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，所述Z轴线性模组上安装有模组连接板，其特征在于：所述Z轴线性模组的背面安装有电批底板，所述电批底板的侧面固定安装有一辅助固定条，辅助固定条上安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述模组连接板的侧面安装有与光电传感器相配合的感应片；所述电批底板上固定安装有电批固定板，所述电批固定板上安装有电批，电批上安装有平吸式吸头；所述Z轴线性模组的下端连接有升降固定板，所述升降固定板的下端连接有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有滑台气缸，所述滑台气缸上安装有连接板；所述连接板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有两个夹爪；所述两个夹爪的内侧分别设有一凹槽，两个夹爪夹紧螺丝时螺丝正好处于凹槽位置处。

2.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述电机固定板上安装有同步轮护罩，同步轮护罩对皮带传动进行保护。

3.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述模组连接板与机械手连接安装在一起，通过机械手将此锁螺锁付机构移动到螺丝供料器上方。

4.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述光电传感器有三个。

5.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述升降固定板与升降气缸固定板之间通过加强筋加强固定。

6.根据权利要求1所述的一种手机外壳螺丝锁付机构，其特征在于：所述滑台气缸的侧面固定连接有一限位座，限位坐上固定连接一可限位连接板的限位柱。