[发明专利]双方向的关节式运动手用器械

权利要求书

1.一种用于执行手术的手术设备，包括：

手柄组件；

多个关节式运动线缆；

细长构件，其从所述手柄组件延伸，所述细长构件具有关节式运动段和直段，其中所述关节式运动段配置为相对于所述直段做关节式运动；

关节式运动机构，其与所述手柄组件和所述关节式运动段操作地关联；

接合器，其将所述细长构件与所述关节式运动机构能够旋转地联接，以便当所述细长构件处于相对于所述关节式运动机构的第一旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向第一方向的运动，所述关节式运动段相对于所述直段朝向所述第一方向做关节式运动，并且当所述细长构件处于相对于所述关节式运动机构的第二旋转方位时，基于所述手柄组件的相对于所述直段朝向所述第一方向的运动，所述关节式运动段相对于所述直段朝向第二方向做关节式运动，所述第一方向与所述第二方向相反，

其中所述关节式运动机构包含关节式运动锁定系统，在所述关节式运动锁定系统中，关节式运动锁定扳机操作地联接至关节式运动线缆板，所述多个关节式运动线缆中的每一个均从所述关节式运动线缆板延伸至所述关节式运动段并与其可操作地联接，并且当所述关节式运动锁定扳机从非锁定位置朝向锁定位置移动时，所述关节式运动线缆板向近侧移动以将所述关节式运动段相对于所述直段的位置固定。

2.根据权利要求1所述的手术设备，进一步包括末端执行器，所述末端执行器操作地联接至所述细长构件的所述关节式运动段。

3.根据权利要求1所述的手术设备，其中所述细长构件与所述接合器联接，用于与其一同旋转。

4.根据权利要求1所述的手术设备，其中所述关节式运动机构包含远侧座部，所述远侧座部具有底座、环形凸缘以及从所述底座向远侧延伸穿过所述环形凸缘的细长构件。

5.根据权利要求4所述的手术设备，其中所述远侧座部的所述细长构件包含限定在两个侧壁之间的切除部。

6.根据权利要求5所述的手术设备，其中所述侧壁限定大约180度的角度。

7.根据权利要求5所述的手术设备，其中所述接合器包含底座套筒，所述底座套筒围绕所述远侧座部的所述细长构件能够旋转地安装。

8.根据权利要求7所述的手术设备，其中所述底座套筒包含止动件，所述止动件从所述底座套筒的内表面径向向内地延伸。

9.根据权利要求8所述的手术设备，其中所述止动件配置为限制所述接合器的旋转。

10.根据权利要求5所述的手术设备，其中环形凸缘限定了圆周凹槽。

11.根据权利要求10所述的手术设备，其中所述接合器包含突起，所述突起配置为接合所述环形凸缘的所述圆周凹槽。

12.根据权利要求11所述的手术设备，其中所述圆周凹槽包含窄部，以固定在其中的所述接合器的突起。

13.根据权利要求12所述的手术设备，其中所述圆周凹槽包含斜面部，所述斜面部逐步到达所述凹槽的整个深度。

14.根据权利要求1所述的手术设备，其中所述细长构件具有凹槽，所述凹槽键连接至所述接合器的突起，用于与其一同旋转。