[发明专利]实现三轴转台单轴化的装置和方法

权利要求书

1.一种实现三轴转台单轴化的装置，其特征在于，该实现三轴转台单轴化的装置包含若干俯仰框架定位装置（3）、若干偏航框架定位装置（7）、若干俯仰框架调整装置（10）、以及框架式水平仪（4）；

所述的俯仰框架定位装置（3）连接固定三轴转台外支架（1）和三轴转台俯仰框架（2），用于实现三轴转台俯仰框架的水平固定和垂直固定；

所述的偏航框架定位装置（7）连接固定三轴转台俯仰框架（2）和三轴转台偏航框架（8），用于实现三轴转台偏航框架的固定；

所述的俯仰框架调整装置（10）连接三轴转台底座（9），并接触三轴转台俯仰框架（2），用于扶正三轴转台俯仰框架，协助实现三轴转台俯仰框架的垂直固定；

所述的框架式水平仪（4）通过水平仪固定板（5）固定安装在三轴转台工作台（6）上，用于调平。

2.如权利要求1所述的实现三轴转台单轴化的装置，其特征在于，所述的俯仰框架定位装置（3）包含：

俯仰框架定位座（11），其安装在三轴转台外支架（1）上，该俯仰框架定位座（11）具有内锥孔；

俯仰框架定位销座（13），其安装在三轴转台俯仰框架（2）上；

俯仰框架定位销（12），其安装在俯仰框架定位销座（13）中，与俯仰框架定位销座（13）螺纹连接，该俯仰框架定位销（12）的锥头旋入俯仰框架定位座（11）；

俯仰框架锁紧螺母（14），其安装在俯仰框架定位销（12）上，与俯仰框架定位销（12）螺纹连接，锁紧俯仰框架定位销（12）。

3.如权利要求1所述的实现三轴转台单轴化的装置，其特征在于，所述的偏航框架定位装置（7）包含：

偏航框架定位座（19），其安装在三轴转台偏航框架（8）上，该偏航框架定位座（19）具有内锥孔；

偏航框架定位销座（18），其安装在三轴转台俯仰框架（2）上；

偏航框架定位销（15），其安装在偏航框架定位销座（18）中，该偏航框架定位销（15）的锥头旋入偏航框架定位座（19）；

偏航框架锁紧螺母（14），其套设在偏航框架定位销（15）上，锁紧偏航框架定位销（15）。

4.如权利要求1所述的实现三轴转台单轴化的装置，其特征在于，所述的俯仰框架调整装置（10）包含：

调整支架（20），其安装在三轴转台底座（9）上；

万向调节支撑（22），其设置在调整支架（20）上，用于扶正三轴转台俯仰框架（2）；

调整装置锁紧螺母（21），其安装在万向调节支撑（22）上，锁紧万向调节支撑（22）。

5.一种利用如权利要求1-4中任意一个所述的实现三轴转台单轴化的装置来实现三轴转台单轴化的方法，其特征在于，该实现三轴转台单轴化的方法包含以下步骤：

步骤S0、将框架式水平仪（4）安装在三轴转台工作台（6）上；

步骤S1、利用俯仰框架定位装置（3）将三轴转台俯仰框架（2）水平固定在三轴转台外支架（1）上；

步骤S2、利用偏航框架定位装置（7）将三轴转台偏航框架（8）固定在已经被水平固定在三轴转台外支架（1）上的三轴转台俯仰框架（2）上；

步骤S3、解除俯仰框架定位装置（3）对三轴转台俯仰框架（2）和三轴转台外支架（1）之间的水平固定；

步骤S4、利用俯仰框架调整装置（10）协助实现三轴转台俯仰框架（2）的垂直定位；

步骤S5、利用俯仰框架定位装置（3）将三轴转台俯仰框架（2）垂直固定在三轴转台外支架（1）上。

6.如权利要求5所述的实现三轴转台单轴化的方法，其特征在于，所述的步骤S1包含以下步骤：

步骤S1.1、调节三轴转台俯仰框架（2），使框架式水平仪（4）中的气泡处于Y轴向的中间位置，即，使三轴转台俯仰框架（2）处于水平状态，使转台偏航轴线平行于地面；

步骤S1.2、将俯仰框架定位座（11）安装在三轴转台外支架（1）上，将俯仰框架定位销座（13）安装在三轴转台俯仰框架（2）上；

步骤S1.3、将俯仰框架定位销（12）安装在俯仰框架定位销座（13）中，并将俯仰框架定位销（12）的锥头旋入俯仰框架定位座（11）的内锥孔。