[发明专利]按摩机

说明书

技术领域

本发明涉及一种具有按摩球的按摩机。

背景技术

作为以往的按摩机的一例，可以列举出专利文献1所记载的按摩机。该按摩机通过变更突出位置来变更按摩强度，该突出位置是在无负荷状态下按摩球最接近被施疗者的位置。

专利文献1：日本特开2009-240686号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述按摩机中，在被施疗者感到按摩的刺激大时，使按摩球的突出位置向远离被施疗者的身体的方向移动，来减弱按摩。但是，由于突出位置离远，接受到实打实的按摩的感觉也变小。即，存在以下担忧：在减弱按摩时，不再能够得到接受到实打实的按摩的感觉。因此，寻求一种被施疗者能够得到丰富多彩的按摩感觉的按摩机。

本发明的目的在于提供一种能够得到丰富多彩的按摩感觉的按摩机。

用于解决问题的方案

基于一个方式的按摩机具备：按摩球；致动器(actuator)，其驱动上述按摩球；控制部，其控制上述致动器；以及操作部，其将与操作内容相应的信号输出到上述控制部。上述操作部包括硬度操作部和强度操作部，该硬度操作部用于改变被施疗者所感到的上述按摩球的硬度，该强度操作部用于改变被施疗者所感到的按摩强度。上述控制部执行以下控制：柔软性控制，根据从上述硬度操作部输出的信号，来改变由上述按摩球的虚拟惯性、虚拟粘性以及虚拟弹性中的至少一个规定的上述按摩球的柔软性；以及强度控制，根据从上述强度操作部输出的信号，来改变按摩动作时的突出位置和收容位置中的至少一方，该突出位置是在上述按摩球的轨迹上上述按摩球最接近被施疗者的位置，该收容位置是在上述按摩球的轨迹上上述按摩球最远离被施疗者的位置。

优选的是，在上述按摩机中，在上述强度控制中，上述控制部不改变上述按摩球的轨迹而改变上述收容位置。

优选的是，在上述按摩机中，在上述强度控制中，上述控制部仅改变上述突出位置和上述收容位置中的一方。

优选的是，在上述按摩机中，在上述强度控制中，上述控制部改变上述按摩球的轨迹和上述收容位置。

优选的是，在上述按摩机中，上述控制部按每个按摩手法存储用于驱动上述按摩球以再现按摩手法的上述按摩球的轨迹，上述控制部能够执行根据上述按摩手法来变更上述强度控制和上述柔软性控制的手法模式，在上述手法模式中，上述控制部根据上述按摩手法来改变上述突出位置、上述收容位置以及上述柔软性中的至少一个。

优选的是，在上述按摩机中，上述控制部根据按摩对象部位来改变上述突出位置、上述收容位置以及上述柔软性中的至少一个。

优选的是，在上述按摩机中，上述控制部按每个将多个按摩手法组合而成的按摩过程存储用于驱动上述按摩球以再现按摩过程的上述按摩球的轨迹，上述控制部能够执行根据上述按摩过程来变更上述强度控制和上述柔软性控制的过程模式(course mode)，在上述过程模式中，上述控制部根据上述按摩过程来改变上述突出位置、上述收容位置以及上述柔软性中的至少一个。

优选的是，在上述按摩机中，上述按摩过程包括多个步骤，各步骤是与按摩手法和按摩对象部位中的至少一方相关联地设定的，对于上述多个步骤，上述控制部预先将上述突出位置、上述收容位置以及上述柔软性中的至少一个的初始值与各步骤相关联地进行存储。

优选的是，在上述按摩机中，上述控制部构成为在执行上述过程模式时受理从上述硬度操作部和上述强度操作部的至少一方输出的信号。

发明的效果

本按摩机能够得到丰富多彩的按摩感觉。

附图说明

图1是表示第一实施方式的按摩机的整体构造的立体图。

图2是图1的按摩机的施疗部的主视图。

图3是图2的施疗部的示意性的侧视图。

图4是图1的按摩机的操作部的局部平面图。

图5是表示图1的按摩机的电气结构的框图。

图6的(a)是表示按照初始值的按摩球的轨迹的示意图，图6的(b)是表示使按摩强度比初始值强时的按摩球的轨迹的示意图，图6的(c)是表示使按摩强度比初始值弱时的按摩球的轨迹的示意图。

图7是说明按摩球的柔软性的示意图。

图8是说明按摩球的柔软性控制的框图。