[发明专利]掘进机行走助力装置

说明书

技术领域：本发明涉及一种掘进机在上坡时的行走助力装置，为掘进机在底板坡度不平的巷道中掘进提供一种帮助掘进机前进或者后退的机械设备。

背景技术：目前，井下的掘进工作中，如果巷道底板大于20°的角度时掘进机无法正常工作，在这样的巷道掘进时，需要采取炮掘等传统的生产工艺，不仅工作效率低，而且给井下参与炮掘工作的工人带来严重的安全隐患。

发明内容：本发明的目的在于克服上述缺点，提供一种掘进机行走助力装置，它主要解决了在井下的掘进工作中巷道底板大于20°的角度时掘进机无法正常工作，只能采取炮掘等传统的生产工艺，工作效率低，给井下参与炮掘工作的工人带来严重的安全隐患等问题。本发明的目的是这样实现的，掘进机行走助力装置由：连接销、外侧油缸、内侧油缸、前连接梁、内底板、外底板、内支撑油缸、外支撑油缸、后连接梁构成。两个对称的外侧油缸和两个对称的内侧油缸上分别装有连接销，两个对称的外侧油缸的后端与外底板相连接，两个对称的外底板上端与两个对称的外支撑油缸相连接，两个对称的外支撑油缸与后连接梁相连接，两个对称的内侧油缸后端与内底板相连接，两个对称的内底板上端与两个对称的内支撑油缸相连接，两个对称的内支撑油缸与前连接梁相连接。该产品结构简单，设计合理，它可使掘进机在大坡度巷道掘进时实现自由的前进和后退操作，使掘进机在巷道底板有较大坡度的工作面的掘进操作，避免了在有角度的工作面时需要采取炮掘等危险操作，提高了井下工作的机械化程度，提高了工作效率。

附图说明：

附图1是本发明掘进机行走助力装置的结构示意图。

1—连接销2—外侧油缸3—内侧油缸4—前连接梁

5—内底板6—外底板7—内支撑油缸

8—外支撑油缸9—后连接梁

具体实施方式：下面结合附图详细说明本发明的最佳实施例，掘进机行走助力装置由：连接销1、外侧油缸2、内侧油缸3、前连接梁4、内底板5、外底板6、内支撑油缸7、外支撑油缸8、后连接梁9构成。两个对称的外侧油缸2和两个对称的内侧油缸3上分别装有连接销1，使用时，通过连接销1与掘进机相连接，两个对称的外侧油缸2的后端与外底板6相连接，两个对称的外底板6上端与两个对称的外支撑油缸8相连接，两个对称的外支撑油缸8与后连接梁9相连接，两个对称的内侧油缸3后端与内底板5相连接，两个对称的内底板5上端与两个对称的内支撑油缸7相连接，两个对称的内支撑油缸7与前连接梁4相连接。