[发明专利]一种混凝土泵送装置臂架控制系统

权利要求书

1.一种混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述混凝土泵送装置臂架控制系统包括：

流量方向控制阀块(3)，其设置在相应节臂油缸(4)上，用于控制相应节臂油缸(4)的展开、收回及自锁。

2.如权利要求1所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，变量泵(1)通过油泵管路将液压油泵送至臂架的中间节臂位置处，并在该位置处分出多条分支管道分别将液压油泵送至各个所述流量方向控制阀块(3)中，其中，所述油泵管路直径大于任意一条分支管道的直径。

3.如权利要求1或2所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述流量方向控制阀块(3)包括三位四通电磁换向阀(31)以及双向平衡阀(5)，所述三位四通电磁换向阀(31)的三个位置分别用于控制所述节臂油缸(4)的展开、收回及自锁；所述双向平衡阀(5)设置在所述三位四通电磁换向阀(31)与所述节臂油缸(4)之间，用于在所述节臂油缸(4)处于自锁状态时，防止节臂油缸(4)内的液压油倒流。

4.如权利要求3所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述双向平衡阀(5)包括第一平衡阀(51)以及第二平衡阀(52)，其中，所述第一平衡阀(51)设置在所述三位四通电磁换向阀(31)与所述节臂油缸(4)的无杆腔之间，所述第二平衡阀(52)设置在所述三位四通电磁换向阀(31)与所述节臂油缸(4)的有杆腔之间。

5.如权利要求4所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述三位四通电磁换向阀(31)进一步包括第一液控口(317)以及第二液控口(318)；所述第一液控口(317)以及第二液控口(318)用于控制所述三位四通电磁换向阀(31)在其三个位置之间转换；所述混凝土泵送装置臂架控制系统进一步包括换向阀(9)，所述换向阀(9)与所述第一液控口(317)以及所述第二液控口(318)连通，用于以液压方式控制所述三位四通电磁换向阀(31)。

6.如权利要求5所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述流量方向控制阀块(3)进一步包括第一油压检测口(53)、第二油压检测口(54)，所述第一油压检测口(53)设置在所述节臂油缸(4)的无杆腔与第一平衡阀(51)之间，用于测量节臂油缸(4)的无杆腔与第一平衡阀(51)之间的油压；所述第二油压检测口(54)设置在所述节臂油缸(4)的有杆腔与第二平衡阀(52)之间，用于测量节臂油缸(4)的有杆腔与第二平衡阀(52)之间的油压。

7.如权利要求4所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述流量方向控制阀块(3)进一步包括：

第一泄压阀(38)，所述第一泄压阀(38)设置在第一平衡阀(51)与所述节臂油缸(4)的无杆腔之间，所述第一泄压阀(38)用于在第一平衡阀(51)与所述节臂油缸(4)的无杆腔之间压力过大时卸荷；以及

第二泄压阀(39)，所述第二泄压阀(39)设置在第二平衡阀(52)与所述节臂油缸(4)的有杆腔之间，所述第二泄压阀(39)用于在第二平衡阀(52)与所述节臂油缸(4)的有杆腔之间压力过大时卸荷。

8.如权利要求7所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述流量方向控制阀块(3)进一步包括：

第一缓冲阀组，所述第一缓冲阀组设置在所述第一平衡阀(51)的控制油路上；以及

第二缓冲阀组，所述第二缓冲阀组设置在所述第二平衡阀(52)的控制油路上。

9.如权利要求8所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述第一缓冲阀组包括相互并联的：第一缓冲阀组单向阀(321)、第一缓冲阀组预压阀(322)及第一缓冲阀组可控节流阀(323)；

所述第二缓冲阀组(33)包括相互并联的：第二缓冲阀组单向阀(331)、第二缓冲阀组预压阀(332)及第二缓冲阀组可控节流阀(333)。

10.如权利要求1所述的混凝土泵送装置臂架控制系统，其特征在于，所述变量泵(1)与所述流量方向控制阀块(3)连通的管路上设置有溢流阀(2)。