[发明专利]一种带局部间隙运行功能的连续式输送机

说明书

技术领域

本发明涉及一种输送机，尤其涉及一种带局部间隙运行功能的连续式输送机。

背景技术

随着社会的不断发展，人民生活水平的不断提高，对汽车需求也在不断的增加，如何满足社会对产品质量要求不断提高的前提下，提高单位生产效率是社会各界不断探索的源动力，特别是在一些高污染、高劳动强度的环境下，利用机器人替代人工劳动是今后发展的必然趋势，如何充分利用机器人进行批量、重复、高质量的工作，是我们不断探索的核心课题，基于汽车刹车盘、轮毂等一些机械部件生产批量非常大，同时需要进行旋转喷涂，并最大限度的降低能源消耗、减少生产场地需求、保证产品质量是设备开发的核心。

目前国内的输送设备无法在同一线体的运行状态下实现具有连续和间隙运行两种模式共存的状态，要实现这样的功能，传统方式只能采用积放输送线来实现，这样设备的投资就大幅度提高，特别在小件短距离运输的生产线中，投资的困境更是明显，其缺陷是投资大、能源消耗大、占地面积大，实用范围局限。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种带局部间隙运行功能的连续式输送机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种带局部间隙运行功能的连续式输送机，它包括驱动装置、积放装置、链条、轨道、停止区和多个回转装置；驱动装置分为驱动装置I和驱动装置II；积放装置分为积放装置I和积放装置II；

驱动装置I、回转装置、积放装置I、回转装置、驱动装置II、积放装置II、回转装置通过轨道和链条顺序依次相连接成为一个整体；驱动装置II和左边的回转装置之间设置有一个停止区；

回转装置包括回转箱体、被动齿轮，回转箱体内装置有被动齿轮安装板；被动齿轮安装板上设置有被动轮轴座；被动轮轴座上的被动轮轴和双滚珠轴承套置在一起；被动齿轮套置在双滚珠轴承上。

驱动装置包括驱动箱体，驱动箱体的内部中间位置设置有驱动安装板；驱动安装板的下面设置有减速机和电动机。

减速机通过输出轴和驱动齿轮相连接；输出轴贯穿驱动安装板；驱动安装板下面的输出轴上设置有圆锥滚子调心轴承I。

驱动安装板和驱动齿轮之间的输出轴上从上向下依次设置有开槽圆螺母、止动垫圈和轴套；驱动齿轮通过压紧垫片和输出轴进行活动连接。

积放装置包括张紧调节器、滑车台架、导轨；张紧调节器的右边为滑车台架。

张紧调节器通过链条贯穿滑车台架和链轮相连接；导轨架置在滑车台架上。

导轨上设置有滑动体支架；滑动体支架上设置有直线轴承。

滑台旋转轴贯穿直线轴承和直线轴承下面的圆锥滚子调心轴承II相连接；滑台旋转轴的上端固定有链轮。

其运行方式为：

当主线的驱动装置I1启动，轨道将按照一定的方向开始运行，此时因驱动装置II没有启动，驱动装置I运行所带动的链条只能在积放装置I的重力作用下将慢慢向后移动，来回收驱动所牵引的链条，此时，积放装置I和驱动装置II之间将保持一段距离的链条处于停止状态；而驱动装置I只能通过带动积放装置II的链轮向前移动，来获得链条运行补偿；当积放装置II向前移动到一定距离触碰到开关并发出信号后，驱动装置II将自动启动，并按照比驱动装置I运行速度快数倍的速度运行，而停止区内的链条长度有限，并且运行速度很快，只得带动积放装置I快速前移，积放装置II也将在重力的作用下，快速将驱动装置II的运行速度差进行吸收，以确保驱动装置I的正常稳定运行。

本发明设计科学合理，造价低，可以完全替代传统积放输送线实现局部积放功能，极大的减少了设备投资、能耗也较低，更加科学、实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的回转装置的结构示意图。

图3为图2的局部结构主视图。

图4为本发明的驱动装置的结构示意图。

图5为图4的局部结构主视图。

图6为本发明的积放装置的结构示意图。

图7为图6的局部结构的俯视图。