[发明专利]采煤机CANOPEN控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种采煤机控制系统。

背景技术

目前，煤矿井下的恶劣环境，使用的电牵引采煤机的控制系统是由PLC控制，而该系统存在防护等级低、抗震能力差、结构布置复杂、需要的通讯口多，通讯抗干扰能力差等问题，而PLC通讯受干扰是采煤机的主要问题，致使它的工作不稳定，直接导致采煤机不能正常工作。

发明内容

本发明是为了提高采煤机的工作效率，以及减少故障率的问题，从而提供一种采煤机CANOPEN控制系统。

采煤机CANOPEN控制系统，其特征是：它包括CANOPEN控制器1、操作站服务器2、遥控接收器3、变频器5、CANOPEN总线和遥控发射器6；

CANOPEN控制器1包括CANOPEN控制芯片10、模拟量输入接口电路11、开关量输入接口电路12和通信接口电路13；

所述模拟量输入接口电路11的模拟量信号输出端与CANOPEN控制芯片10的模拟量信号输入端连接；开关量输入接口电路12的开关量信号输入端与CANOPEN控制芯片10的开关量信号输出端连接；开关量输入接口电路12的开关量信号输出端与采煤机的开关量输入端连接；通信接口电路13的通信信号输入端与CANOPEN控制芯片10的通信信号输出端连接；通信接口电路13接入CANOPEN总线；

遥控接收器3用于接收遥控发射器6发射的遥控信号；所述遥控接收器3的遥控信号输出端与变频器5的遥控信号输入端连接；遥控接收器3的信号输出端接入CANOPEN总线；

操作站服务器2挂接在CANOPEN总线上；变频器5的控制信号输入端接入CANOPEN总线；

变频器5的控制信号输出端与采煤机的控制信号输入端连接。

它还包括显示器4，所述显示器4的显示信号输入端接入CANOPEN总线。

本发明采用CANOPEN总线控制器只需要两根通讯线就可以实现对采煤机变频工作的控制，大幅度减少了通讯口的元器件，减少了控制系统的器件，从而具有较高的可靠性，实时性和灵活性，尤其是提高了通讯的抗干扰能力。提高了采煤机的工作效率，减少了故障率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一、结合图1说明本具体实施方式，采煤机CANOPEN控制系统，其特征是：它包括CANOPEN控制器1、操作站服务器2、遥控接收器3、变频器5、CANOPEN总线和遥控发射器6；

CANOPEN控制器1包括CANOPEN控制芯片10、模拟量输入接口电路11、开关量输入接口电路12和通信接口电路13；

所述模拟量输入接口电路11的模拟量信号输出端与CANOPEN控制芯片10的模拟量信号输入端连接；开关量输入接口电路12的开关量信号输入端与CANOPEN控制芯片10的开关量信号输出端连接；开关量输入接口电路12的开关量信号输出端与采煤机的开关量输入端连接；通信接口电路13的通信信号输入端与CANOPEN控制芯片10的通信信号输出端连接；通信接口电路13接入CANOPEN总线；

遥控接收器3用于接收遥控发射器6发射的遥控信号；所述遥控接收器3的遥控信号输出端与变频器5的遥控信号输入端连接；遥控接收器3的信号输出端接入CANOPEN总线；

操作站服务器2挂接在CANOPEN总线上；变频器5的控制信号输入端接入CANOPEN总线；

变频器5的控制信号输出端与采煤机的控制信号输入端连接。

如图1所示：通过CANOPEN总线控制器上的模拟量输入接口电路11采集电机的温度、采煤机高速轴的温度、液压系统低压油的压力和油位的高度；通过开关量输入接口电路12控制采煤机启动及停止；通信接口电路13的CANOPEN通讯线连接操作站服务器2、遥控接收器3和变频器5。通过操作站服务器2来控制变频器5控制采煤机的牵引速度的大小和方向；还可以通过遥控发射器6控制遥控接收器3控制采煤机的工作；通过CANOPEN总线控制器来保护超温、过流、低压油压欠压等的保护。

具体实施方式二、本具体实施方式与具体实施方式一所述的采煤机CANOPEN控制系统的区别在于，它还包括显示器4，所述显示器4的显示信号输入端接入CANOPEN总线。

本实施方式通过显示器显示采煤机的电流值、压力值和牵引速度数值。