[发明专利]利用可移动分划板实现基准转换的激光自准直仪及方法

权利要求书

1.利用可移动分划板实现基准转换的激光自准直仪，其特征在于：包括准直物镜(1)、分光模块(2)、分划板(3)、图像探测模块(4)、激光调整模块(5)，所述准直物镜(1)置于分光模块(2)前端；所述分划板(3)设置在准直物镜(1)后端与分光模块(2)前端之间，且分划板(3)沿准直物镜(1)的光轴向可前后移动；所述激光调整模块(5)置于分光模块(2)后端，所述图像探测模块(4)与分光模块(2)连接。

2.根据权利要求1所述的利用可移动分划板实现基准转换的激光自准直仪，其特征在于：还包括激光器(6)，所述激光器(6)的出光口与激光调整模块(5)的进光口连接。

3.根据权利要求2所述的利用可移动分划板实现基准转换的激光自准直仪，其特征在于：还包括外部反射镜(7)，所述外部反射镜(7)置于准直物镜(1)前端。

4.利用可移动分划板实现基准转换的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤A、基准建立：打开本发明所述激光自准直仪的电源，并启动控制软件，将分划板(3)放置于扩束聚焦之后的精对准图形汇聚点上；

步骤B、基准转换：软件对精对准图形汇聚点进行至少两次质心位置采样，软件计算质心位置的平均值并给以显示出基准点，同时产生作为替代基准点的十字丝，并将此十字丝的中心点置于质心平均值位置；

步骤C、基准点消失：通过控制软件轴向移动分划板令基准点消失，此时精对准图形汇聚点显示处仅剩作为替代基准点的十字丝，基准点的质心坐标位置X1与Y1被记录并保留；

步骤D、准直过程：在本发明所述激光自准直仪的准直物镜(1)前端放置外部反射镜(7)，并使替代基准点同外部反射镜(7)准直，即将经由本发明所述激光自准直仪射出的激光通过反射镜反射经准直物镜(2)形成的亮点同替代基准点准直。

5.根据权利要求4所述的利用可移动分划板实现基准转换的方法，其特征在于：由本发明所述激光自准直仪射出的激光通过外部反射镜(7)反射，并经准直物镜(1)形成亮点，此亮点实时显示的坐标为X2和Y2，与基准点的替代基准点之间的距离为D，且式中L为像素的大小；利用D值再除以激光自准直仪的系统焦距，得到外部反射镜与光轴之间的角度误差。