[发明专利]用于防撞的立体深度感测系统及其运作方法

权利要求书

1.一种用于防撞的立体深度感测系统，其特征在于，其设置于一移动载具，其包含：

一结构光投影模块，其投影一光平面于该移动载具周边的至少一物体的表面；

一摄像模块，其接收该物体的表面经该光平面的投影而反射的一光图像讯息；

一车用芯片模块，其耦接于该摄像模块，且其使用该光图像讯息计算该物体与该移动载具的距离及该物体的轮廓；以及

一警示模块，其耦接于该车用芯片模块，其发送一警示讯息至该移动载具的内。

2.如权利要求1所述的用于防撞的立体深度感测系统，其特征在于，其中该结构光投影模块包含一雷射光源单元以及一透镜组。

3.如权利要求2所述的用于防撞的立体深度感测系统，其特征在于，其中该透镜组包含一图案化透镜，使该雷射光源经该图案化透镜而具有图案化特征。

4.如权利要求3所述的用于防撞的立体深度感测系统，其特征在于，其中该图案化特征包含二维阵列。

5.如权利要求1所述的用于防撞的立体深度感测系统，其特征在于，其中该警示模块包含至少一音效单元。

6.一种用于防撞的立体深度感测系统的运作方法，其特征在于，其设置于一移动载具，其特征在于，其包含步骤：

使用一结构光投影模块连续投影多个光平面于该移动载具周边的至少一物体的表面；

使用一摄像模块接收该物体表面经该光平面的投影而反射的多个光图像讯息；

使用一车用芯片模块利用该些光图像讯息计算该物体的一第一移动信息，并利用该移动载具的一第二移动信息预估该物体与该移动载具碰撞的可能性；以及

若该物体与该移动载具有碰撞的可能性，则该车用芯片模块发送一警示讯息至一警示模块而利用该警示模块发出一警示通知。

7.如权利要求6所述的用于防撞的立体深度感测系统的运作方法，其特征在于，其中于利用该警示模块发出该警示通知的步骤中，使用该警示模块的至少一音效单元发出该警示通知。

8.如权利要求6所述的用于防撞的立体深度感测系统的运作方法，其特征在于，其中于计算该物体的该第一移动信息的步骤前，其更包含步骤：

使用该车用芯片模块利用该些光图像讯息计算该物体的轮廓；

依据该物体的轮廓而分析其种类；以及

若该物体为不影响该移动载具安全性的种类，则忽视该物体，不预估该物体与该移动载具碰撞的可能性。

9.如权利要求8所述的用于防撞的立体深度感测系统的运作方法，其特征在于，其中不影响该移动载具安全性的种类包含草。