[发明专利]一种堆垛机能量转换装置及包括该装置的堆垛机

说明书

技术领域

本发明涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种堆垛机能量转换装置及包括该装置的堆垛机。

背景技术

堆垛机是通过货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机，其控制系统包括多台由变频器驱动的电动机，其中水平电动机制动和起升电动机下降过程中将产生大量势能，传统的堆垛机将电动机制动时产生的能量通过制动电阻转换成热能进行释放，造成能量的巨大浪费，同时释放过多的热能使控制系统温度升高，易损坏控制元件，影响控制系统稳定性。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种堆垛机能量转换装置及包括该装置的堆垛机，将该堆垛机能量转换装置应用于堆垛机中，将堆垛机水平电动机制动和起升电动机下降时产生的能量转换成电能后互相回馈，多余电能回馈到电网供其它设备使用，避免能量的浪费，提高能源的利用率，降低使用成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种堆垛机能量转换装置，该装置在堆垛机的电网与水平驱动变频器和起升驱动变频器之间设置一能量转换模块，其中，能量转换模块通过其主回路电源端子与电网连接，通过两组输出端子分别与水平驱动变频器和起升驱动变频器连接。

特别地，所述能量转换模块可以采用型号为MDR60A或MDR61B再生电源的 任一种。

本发明还公开了一种堆垛机，其包括上述堆垛机能量转换装置。

特别地，所述堆垛机能量转换装置中的能量转换模块采用型号为MDR60A或MDR61B再生电源的任一种。

特别地，所述堆垛机的水平驱动变频器和起升驱动变频器采用型号为MDX60B或MDX61B变频器的任一种。

本发明提出的堆垛机能量转换装置应用于堆垛机中，将堆垛机水平电动机和起升电动机制动时产生的能量转换成电能后互相回馈，多余电能回馈到电网供其它设备使用，避免能量的浪费，提高能源的利用率，降低使用成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的堆垛机能量转换装置应用于堆垛机的电路结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实施例中堆垛机能量转换装置在堆垛机的电网与水平驱动变频器和起升驱动变频器之间设置一能量转换模块MDR1。堆垛机电控部分包括水平驱动变频器U1、起升驱动变频器U2、货叉驱动变频器U3、与水平驱动变频 器U1相连接的水平驱动电动机M1、与起升驱动变频器U2相连接的起升驱动电动机M2、与货叉驱动变频器U3相连接的货叉驱动电动机M3。需要说明的是，所述能量转换模块MDR1可以采用型号为MDR60A或MDR61B再生电源的任一种。所述水平驱动变频器U1和起升驱动变频器U2可以选用型号为MDX60B或MDX61B变频器的任一种。

在本实施例中能量转换模块MDR1采用型号为MDR60A0150的再生电源，水平驱动变频器U1采用型号为MDX61B0055-5A3-4-0T的变频器，起升驱动变频器U2采用型号为MDX61B0150-503-4-0T的变频器。能量转换模块MDR1的主回路电源端子L1、L2、L3经过电抗器ND1、滤波器NF1、断路器Q1与电网L1、L2、L3三相连接；能量转换模块MDR1的第一组输出端子的+UZ、-UZ与水平驱动变频器U1的端子+UZ、-UZ连接；能量转换模块MDR1的第二组输出端子的+UZ、-UZ与起升驱动变频器U2的端子+UZ、-UZ连接。

正常运行时，堆垛机水平运动情况下，其到达取货点前需要进行制动做减速运动，此时，由于惯性作用将会产生大量的势能，能量转换模块MDR1将势能转换为电能回馈到起升驱动变频器U2或回馈到电网再供给货叉驱动变频器U3，驱动起升驱动电动机M2和货叉驱动电动机M3工作。同理，堆垛机载货台下降情况下，也会产生大量的势能，能量转换模块MDR1将势能转换为电能回馈到水平驱动变频器U1或回馈到电网再供给货叉驱动变频器U3，驱动水平驱动电动机M1和货叉驱动电动机M3工作。