[发明专利]一种减少叉车转弯半径的转向桥

说明书

技术领域

本发明涉及一种减少叉车转弯半径的转向桥。

背景技术

叉车是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。因此叉车需要较小的转弯半径才能满足工业场地狭小的要求，同时为了使叉车更灵活通常采用后桥转向，而不是前桥转向。

一般车辆只有在内外轮子做同心圆转弯时，轮子才做纯滚动转向，不会发生滑移。叉车一般采用摆动式转向桥机构，其转向桥体通过转向主销将两个转向节联接在一起，通过固定在转向桥体上的液压油缸推动连杆，从而带动两个转向节和转向轮进行转动，各部件之间的连接呈梯形机构，通过计算梯形结构的各参数（如图10所示），可使内外轮子和前轮做同心圆转动，但实际上驱动油缸推动内侧车轮偏转后，相应的转向梯形机构拉动外侧车轮转动，外侧车轮的实际偏转角与外侧车轮理论偏角会产生误差，即转向误差角（如图9中的Δα），通常较长的连杆具有较大的转向误差角。

如图4所示，连杆400和转向节和液压油缸的连接是可转动的连接，需要对连接处进行润滑，因此需要在连杆400上布置2个润滑油进油孔410，2个润滑油进油孔410的布置位置如图4所示，为了不使2个润滑油进油孔410发生干涩，现有的技术通过增长连杆400的长度来解决这一问题，然而较长的连杆400除具有上述较大的转向误差角外，还容易在车轮大角度转弯时和转向节发生干涉，因此限制了叉车的最大转弯角度，使叉车的瞬时转弯中心o在车身外侧（如图6所示），导致最小转弯半径较大，机动性能不高，转弯时需要较大的空间。

鉴于此，本发明人专门研制出一种减少叉车转弯半径的转向桥，从而解决了上述问题，本案由此产生。

发明内容

本发明提供的一种减少叉车转弯半径的转向桥，目的在于减小叉车转弯半径和转向误差角。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种减少叉车转弯半径的转向桥，包括构成梯形机构的转向桥体、转向节、连杆、液压油缸和转向主销；连杆一端与转向节铰接，另一端与液压油缸铰接，连杆两铰接孔的润滑油进油口分别布置在连杆的上表面和下表面。

所述转向节上直接安装有最大转向角限位机构，相应的转向桥体上形成有凸起，通过限位机构抵靠在凸块上实现限位。

所述限位机构为长度可调节的调节螺栓。

所述连杆上表面和下表面各形成有凸起，润滑油进油口设置在该凸起上。

采用上述方案后，本发明将连杆两铰接孔的润滑油进油口分别布置在连杆的上表面和下表面，从而减少了连杆的长度，因此在大角度转弯时不会和转向节发生干涉，可以增大叉车车轮的偏转角度，从而达到减少叉车转弯半径的目的，同时减少了连杆的长度，也使得转向误差角相比于现有的更小，有效减少了车轮滑移现象的发生。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构图；

图2是现有技术的转向桥的部分立体结构图；

图3是本发明实施例转向桥的部分立体结构图；

图4是现有技术连杆的立体结构图；

图5是本发明实施例连杆的立体结构图；

图6是现有技术叉车最大转向时转向中心的示意图；

图7是本发明实施例最大转向时转向中心的示意图；

图8是现有技术和本发明转向误差随叉车转弯角度变化而变化的曲线图；

图9是转向误差示意图；

图10是转向桥梯形机构的各项参数示意图。

标号说明

转向桥体100，竖直表面110，转向节200，限位螺栓300，连杆400，润滑油进油孔410；

转向桥体1，凸块11，转向节2，限位机构21，连杆3，润滑油进油口31，上表面32，下表面33，铰接孔34，凸起35，液压油缸4，转向主销5；

转向中心O，转向节中心到连杆孔中心的长度a，连杆长度b，液压油缸活塞杆长度Lz，转向主销之间的距离SP，液压油缸与转向主销之间的距离e。

具体实施方式

如图1、3、5所示，是本发明揭示的一种减少叉车转弯半径的转向桥，包括构成梯形机构的转向桥体1、转向节2、连杆3、液压油缸4和转向主销5；连杆3一端与转向节2铰接，另一端与液压油缸4铰接，连杆3两铰接孔34的润滑油进油口31分别布置在连杆3的上表面32和下表面33。