[发明专利]一种微型机械接料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种压力机接料结构，属于机械技术领域。

背景技术

在工件的传送方面，传统的压力机用户都是采用人工方式来实现，这就需要一个人在压力机前把工件运送到模具上，打料完成后再把工件从模具上拿下来，然后运送到工件的放置地点，这种方式除了生产效率低下以外，还存在非常大的安全隐患，所以迫切需要有一种能取代人工的方式出现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种可代替人工传输的接料装置。

为解决这一技术问题，本发明提供了一种微型机械接料装置，包括可移动支架、接料板导轨、接料板和连杆机构，所述接料板导轨设置在可移动支架上方，接料板的一端置于接料板导轨上，另一端与连杆机构的一端连接，连杆结构的另一端与滑块底板连接，所述连杆机构的支点设置在与可移动支架焊接成一体的机架上，连杆结构随滑块底板移动并带动接料板定向运动实现压力机的工件传送。

所述连杆机构为五连杆机构，其中支点两端各有一节为可调节连杆。

所述可调节连杆通过设在连杆中部的螺杆和微调螺母调节连杆长度。

所述可移动支架的上表面为倾斜面。

所述可移动支架的底部设有移动轮。

有益效果：本发明通过五连杆来带动接料板定向运动从而实现接料的目的，该结构成本很低，也不需要电机驱动，只是随着滑块的运动带动连杆作纯机械运动，就像一个微型的机械手，能满足机械安全要求，避免工件传送过程中造成的对人员的碰撞，彻底摆脱了人力成本的投入。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的运动轨迹软件模拟示意图。

图中：1可移动支架、2接料板导轨、3接料板、4可调节螺杆、5联轴节、6销轴、7滑块底板、8上模、9下模、10工作台板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。

图1所示为本发明的结构示意图。

本发明包括可移动支架1、接料板导轨2、接料板3和连杆机构。

所述接料板导轨2设置在可移动支架1上方，接料板3的一端置于接料板导轨2上，另一端与连杆机构的一端连接，连杆结构的另一端与滑块底板7连接，所述连杆机构的支点设置在与可移动支架1焊接成一体的机架上，连杆结构随滑块底板7移动并带动接料板3定向运动实现压力机的工件传送。

所述连杆机构为五连杆机构，其中支点两端各有一节为可调节连杆4，此结构是根据装配时可能出现的误差而增加的。

所述可调节连杆4通过设在连杆中部的螺杆和微调螺母调节连杆长度，在调试完动作后，最终确定各杆的长度及杆与杆之间的角度，通过联轴节5调整完成后用销轴6定死。

所述可移动支架1的上表面为倾斜面。

所述可移动支架1的底部设有移动轮，从而把滑块上的安装螺钉拆卸以后，此套装置就可以像小车一样推走，不妨碍任何其他工序。

图2所示为本发明的运动轨迹软件模拟示意图。

本发明的工作原理：

本发明是一种应用于带有打料装置的落料压力机滑块成形工件的微型机械接料装置，上模8固定在滑块底板7下方、下模9固定在工作台板10上，滑块底板7移动并带动连杆结构的一端在一定的范围内转动，通过连杆机构带动接料板3，再通过接料板3的定向运动将压力机打料装置打下来的工件传送到指定位置，压力机在一定装模高度范围内的工作状态下时，此装置能够运行自如，类似于一种微型机械手，通过连杆机构带动接料板，再通过接料板的定向运动实现压力机的工件传送。

本发明有装模高度H的使用范围和模具大小要求，根据取料位置和零件大小，进行理论运动曲线分析，通过三维建模进行仿真运动防止和模具干涉，压力机安装最大模具后开单次，看接料板是否和模具有干涉，如果有干涉，可通过微调螺母来调节作为连杆的螺杆长度，以及接料板上连接孔位置，使接料板运行到合适的接料位置。

进一步地：

本发明还可以根据需要的模区空间不同进行相应的调整，而且这种结构可以自由拆卸。

本发明通过五连杆来带动接料板定向运动从而实现接料的目的，该结构成本很低，也不需要电机驱动，只是随着滑块的运动带动连杆作纯机械运动，就像一个微型的机械手，能满足机械安全要求，避免工件传送过程中造成的对人员的碰撞，彻底摆脱了人力成本的投入。

本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。