[发明专利]自动导引车及其控制方法

权利要求书

1.一种自动导引车，其特征在于，所述自动导引车包括：

激光器，设置于自动导引车上，用于检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号；

控制器，与所述激光器电连接，用于根据所述激光器发送的所述检测信号，对所述自动导引车进行控制；

其中，所述激光器用于检测目的站台上是否存在货物；

其中，所述自动导引车还包括：

启动器，与所述激光器连接，用于在所述自动导引车到达所述目的站台的情况下，开启所述激光器的检测障碍物的功能；

其中，所述控制器包括：

接收模块，用于接收所述检测信号；

控制模块，用于根据所述检测信号和预设策略，控制所述自动导引车刹车或者减速或者中止后续操作；

其中，所述预设策略是根据检测到的障碍物的方向和距离进行配置的。

2.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述激光器分别设置于所述自动导引车的货叉的左右两侧。

3.根据权利要求1所述的自动导引车，其特征在于，所述激光器分别设置于所述自动导引车的前后两侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的自动导引车，其特征在于，所述自动导引车还包括：

告警器，与所述激光器电连接，用于根据所述检测信号，进行告警。

5.一种自动导引车的控制方法，其特征在于包括：

通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号；

根据所述激光器发送的所述检测信号，对所述自动导引车进行控制；

其中，通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号，包括：通过设置于自动导引车上的激光器检测目的站台上是否存在货物；

其中，在通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物，并发送检测到障碍物的检测信号之前，所述方法还包括：

在所述自动导引车到达目的站台的情况下，开启所述激光器的检测障碍物的功能；

其中，根据所述激光器发送的所述检测信号，对所述自动导引车进行控制包括：

接收所述检测信号；

根据所述检测信号和预设策略，控制所述自动导引车刹车或者减速或者中止后续操作；

其中，所述预设策略是根据检测到的障碍物的方向和距离进行配置的。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物包括：

通过分别设置于所述自动导引车的货叉的左右两侧的激光器，检测目的站点的转接台上是否存在货物。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物包括：

通过分别设置于所述自动导引车的前后两侧的激光器，检测所述自动导引车的前后方的障碍物。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，在通过设置于自动导引车上的激光器检测障碍物之后，所述方法还包括：

根据所述检测信号，进行告警。