[发明专利]一种基于互联网的远程移动终端控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特征在于，包括：控 制系统和移动终端；

所述控制系统包括图像采集模块，语音识别模块，速度检测模块，串口 通讯模块，控制模块，图像处理模块，语音处理模块，网络传输模块，网络 数据加密/解码模块，移动装置，转向装置，电源模块；所述控制系统与支架 连接为一体；所述图像采集模块采集所述移动终端的环境图像信息；所述语 音识别模块采集所述移动终端的语音信息；所述速度检测模块检测所述移动 装置和所述转向装置的速度；所述串口通讯模块负责将所述环境图像信息、 所述语音信息和所述速度信息传输给所述控制模块；所述图像处理模块对采 集的图像信息进行处理、所述语音处理模块对语音信息进行处理；所述网络 数据加密/解密模块对处理后的图像信息、语音信息和速度信息进行编码和加 密；所述移动装置负责所述移动终端的运动；所述转向装置负责调整系统和 所述图像采集模块的方向；所述电源模块用于提供电能；所述电源模块与所 述控制模块、所述转向装置和所述移动装置相连接；所述控制模块与所述网 络传输模块、所述图像处理模块、所述网络数据加密/解码模块、所述串口通 讯模块、所述电源模块、所述转向装置和所述移动装置相连接；所述服务终 端用于所述移动终端的监控。

2.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特 征在于，所述控制系统和所述移动装置及转向装置为一体化结构。

3.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特 征在于，还包括无线充电模块，所述无线充电模块连接所述电源模块，用于 给所述电源模块进行无线充电；所述控制模块监控所述无线充电模块的充电 状态。

4.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特 征在于，所述控制模块为嵌入式处理器，所述嵌入式处理器搭载嵌入式操作 系统。

5.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其 特征在于，所述图像采集模块使用摄像头实时采集所述移动终端的环境图像 信息，所述控制模块通过调整所述转向装置使所述图像采集模块在180°前 方视野捕获环境信息。

6.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其 特征在于，所述语音识别模块以嵌入式微处理器为核心，外围连接有一语音 识别芯片及外围电路。

7.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其 特征在于，所述图像处理模块使用图像压缩算法处理图像信息，所述语音处 理模块对所述语音采集模块捕获的语音信息进行滤波压缩处理。

8.根据权利1所述的一种基于互联网的远程移动终端的控制系统，其特 征在于，所述网络传输模块使用Internet网络进行数据和信息的输送。

9.一种基于互联网的远程移动终端的控制方法，其特征在于，包括以下 步骤：

第一步、信息采集和传送，将分别利用图像采集模块、语音识别模块和 速度检测模块采集到的环境图像信息、语音信息和速度信息通过串口通讯模 块传输到控制模块。

第二步、信息处理，所述控制模块调用所述图像处理模块、语音处理模 块处理所述的环境图像信息和语音信息。

第三步、信息编码、加密以及传输，所述控制模块调用网络数据加密/ 解密模块对所处理的视频信息、语音信息和速度信息进行编码和加密，所述 网络传输模块将编码和加密后的信息通过Internet网络传输到服务终端。

第四步、服务终端和控制模块的动作，服务终端通过Internet网络接收 远程移动终端传输的信息，对其进行解码和重现，操作者观察传输来的信息， 并使用网络传输操作命令，所述控制模块通过所述网络传输模块接收服务终 端的控制命令，使用所述网络加密/解密模块解析控制命令，所述控制模块根 据服务终端的控制命令调整远程移动终端的转向和移动。

第五步、移动装置和转向装置的动作，所述移动装置根据控制模块的命 令做相应的运动，所述转向装置根据所述控制模块命令调整移动装置的方向。