[发明专利]虚拟现实胶囊内窥镜

权利要求书

1.虚拟现实胶囊内窥镜，包括一内窥镜主体，其特征在于，所述内窥镜主体内设有两个分别模拟人的左眼与右眼进行图像采集的摄像装置；

所述摄像装置均包括一CCD图像传感器与摄像镜头，所述CCD图像传感器的传感方向朝向所述摄像镜头，所述CCD图像传感器连接一图像处理模块，所述图像处理模块连接一无线通讯模块；

所述内窥镜主体通过所述无线通讯模块无线通讯连接一显示屏。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于：所述内窥镜主体呈一胶囊状，所述内窥镜主体的横截面由两个相互平行的线段与两个半圆弧构成，所述半圆弧的直径为两个所述线段的间距；

所述线段的长度不大于2cm，两个所述线段的间距不大于1cm。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于：两个所述摄像装置的摄像方向的夹角为3°～5°。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于：两个所述摄像装置的摄像方向相互平行，且两个所述摄像装置的摄像方向的间距不大于0.5cm。

5.根据权利要求4所述的虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于：两个所述摄像装置的摄像方向的间距等于所述显示屏的显示面积*人眼瞳孔距/两个所述摄像装置的摄影面积。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于：所述内窥镜主体还包括一给药装置，所述给药装置包括一用于药物输送的管道，所述管道的出口位于所述内窥镜主体的外壁上，所述管道的出口设有一挡板，所述挡板是一电动挡板；

所述内窥镜主体内设有一微型处理器系统，所述图像处理模块通过所述微型处理器系统连接所述无线通讯模块；

所述微型处理器系统连接所述电动挡板，所述微型处理器系统还连接所述给药装置。

7.根据权利要求6所述的虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于：所述给药装置内设有至少一种药物存储箱，所述管道设有与药物存储箱个数相匹配的分支管道，所述分支管路与所述药物存储箱联通；所述药物存储箱内设有一将药物雾化的超声波雾化装置；

所述微型处理器系统连接所述给药装置的超声波雾化装置。

8.根据权利要求1所述的虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于：所述内窥镜主体内设有一微型处理器系统，所述图像处理模块通过所述微型处理器系统连接所述无线通讯模块；

所述内窥镜主体内还设有一通过旋转调节摄像装置摄影方向的旋转装置，所述旋转装置包括一放置所述摄像装置的安装位，所述旋转装置还包括一转轴，所述转轴通过一传动部件连接一电机，所述电机连接所述微型处理器系统；

所述转轴所处的中心轴线位于所述内窥镜主体的中心线上。

9.根据权利要求8所述的虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于：所述显示屏还配套设有一观测所述显示屏的观测镜，所述观测镜包括一镜架、两个镜片，所述两个镜片的中央处设有第一角度传感器，所述第一角度传感器连接一信号处理模块，所述信号处理模块连接一与所述无线通讯模块相匹配的无线发射模块；

所述内窥镜主体上设有第二角度传感器，所述第二角度传感器位于所述转轴；所述第二传感器连接所述微型处理器系统；

所述镜片是一平凸透镜。

10.根据权利要求9所述的虚拟现实胶囊内窥镜，其特征在于：所述显示屏是呈一圆柱的显示屏，所述显示屏的显示面为所述圆柱的内侧壁，所述显示屏包括至少四个子显示面，所述子显示面显示所述摄像装置摄取到的画面；

所述显示屏的显示面用于显示所述内窥镜主体所处消化道的径向画面。