[发明专利]一种裂缝波导去毛刺机

说明书

技术领域

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种裂缝波导去毛刺机，涉及相控阵雷达裂缝波导制造过程中，其数控加工后内腔残余毛刺去除。

背景技术

作为天线系统重要组成部分，裂缝波导加工、检测等均实现了机械化、自动化，但是在裂缝波导的毛刺去除方面，国内工艺方法依然停留在非常原始的手工状态。主要分为以下几个步骤：

用铜刷、细砂纸将裂缝槽外侧、砂光。

将零件放在平台上，一人双手压紧，另一人将专用工装(型芯包裹砂纸)塞入波导腔，抽动型芯后连接导杆，做活塞运动，去除、砂光波导内腔，

该方法需要两人配合操作，每次也只能完成单件生产，动强度大、生产效率非常低下、毛刺去除不彻底，质量难以保证，近年来，随着多个项目的生产加工需求，裂缝波导加工量急剧上升，每年裂缝波加工量有数千件之多，裂缝因毛刺去除给生产带来很大压力。

目前国内在裂缝波导去毛刺方面均停留在手工水平上，国内国外还没有相关专用设备，裂缝波导去毛刺机的制造无疑在国内是领先水平。

现有技术中存在的缺陷或不足有以下几个方面：

(1)手工单件生产，同时需要两人配合完成。每根波导需要工人使用3公斤力，反复拉动5至10次。

(2)型芯选取胶木板做基材，外侧包裹砂纸，因而型芯强度低、易破碎，使用寿命短，型芯可靠性差。

总之，现有技术劳动强度大、生产效率非常低下、毛刺去除不彻底，质量难以保证。

发明内容

要解决的技术问题

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种裂缝波导去毛刺机，实现裂缝波导去毛刺半自动化，提高加工质量、提高工作效率。

技术方案

一种裂缝波导去毛刺机，包括型芯；其特征在于包括台式车身、直线导轨、压紧缸、钢丝绳、两个伺服电机和型芯；台式车身上设有两个直线导轨，两个直线导轨中设有多跟钢丝绳，钢丝绳的一端与型芯连接，型芯的另一端与另一根钢丝绳连接，两根钢丝绳与分别于两个伺服电机的卷轴连接，并受控于伺服电机；多个压紧缸位于钢丝绳之上，固定在台式车身，使得型芯和钢丝绳在伺服电机的带动下，沿着导轨做活塞运动。

在钢丝绳上设有空心导杆。

所述型芯包括内芯和橡胶砂条，内芯的外侧设有橡胶砂条。

所述内芯采用20#钢。

有益效果

本发明提出的一种裂缝波导去毛刺机，设计新的去毛刺型芯，基材选取20#钢，外侧包裹橡胶砂条，提高了型芯可靠性，以及使用寿命。同时将去毛刺型芯穿过固定在台式车身上的裂缝波导，型芯两端通过钢丝绳与伺服电机的卷轴连接，从而型芯在伺服电机的控制下，在波导管内作活塞运动，实现裂缝波导毛刺去除的自动化水平。

与现有方法相比本发明的有益效果如下：

(1)原型芯使用寿命低，每完成5件裂缝波导加工就需更换外包的砂纸，每加工100件波导管就需更换胶木型芯；新的型芯至少可完成100根波导管加工才需要考虑更换橡胶砂条，而内侧钢芯使用寿命可在5至10年以上，因而次提高了型芯可靠性，以及使用寿命。

(2)新设备使用中，操作者只需将零件装卡在工作平台上，穿入型芯组件，设备在伺服电机带动下，同时完成10件零件去毛刺任务。在整个加工中工人只需完成零件装卡，因而劳动强度大大降低。同时该设备可完成零件最大长度为3米的加工，同时型芯可在波导腔内任何位置进行加工动作，该设备中型芯的运动速度是可调的。

(3)该设备有操作控制系统，系统编程容易；操作简单，人员水平要求不高，可操作性强。

附图说明

图1：裂缝波导管去毛刺机结构原理图

图2：图1中型芯结构图

1-第二钢丝绳，2-直线导轨，3-导杆，4-裂缝波导管，5-压紧缸，6-型芯，7-第一伺服电机，8-台式车身，9-第二伺服电机，10-内芯，11-橡胶砂条,12-第一钢丝绳。

具体实施方式

现结合实施例、附图对本发明作进一步描述：

本发明实施例包括台式车身8、直线导轨2、十根导杆3、五个压紧缸5、十条钢丝绳、两个伺服电机和十个型芯6；台式车身上设有两个直线导轨，十根导杆3位于两个直线导轨2中，每根导杆3内穿过的第二钢丝绳1的一端与型芯6连接，型芯6的另一端与第一钢丝绳12连接，第一钢丝绳与第一伺服电机的卷轴连接，第二钢丝绳与第二伺服电机的卷轴连接；五个压紧缸5位于十根导杆3之上，固定在台式车身，将十根导杆3限位在两个直线导轨2中，牵引十个型芯6做直线活塞运动。