[发明专利]一种直流电机驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及机电控制技术领域，更具体的说，是涉及一种直流电机驱动电路。

背景技术

目前，直流电机驱动电路通常由两组三极管以及一个直流电机构成，其中，每组三极管包括两个三极管，第一组三极管与直流电机构成正转回路，第二组三极管与直流电机构成反转回路。

当需要控制直流电机正转时，导通第一组三极管，使电流从电源正极依次从三极管以及直流电机流过。同样，当需要控制直流电机反转时，导通第二组三极管即可。

但，发明人发现，上述直流电机驱动电路的驱动能力有限，只能驱动小型的电机，当电流较大时，会烧毁三极管甚至整个驱动电路。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种直流电机驱动电路，以克服现有技术中驱动电路驱动能力小、烧毁三极管的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直流电机驱动电路，包括第一开关组以及第二开关组，所述第一开关组包括第一开关管以及第四开关管，所述第二开关组包括第二开关管以及第三开关管；

所述第一开关管的输入端以及所述第二开关管的输入端均与电源正极相连，所述第一开关管的输出端分别与直流电机的第一端以及所述第三开关管的输入端相连，所述第二开关管的输出端分别与直流电机的第二端以及所述第四开关管的输入端相连，所述第三开关管的输出端以及所述第四开关管的输出端均接地。

优选的，每个所述开关管并联有一个续流二极管。

优选的，所述开关管为N沟道型功率MOSFET。

优选的，还包括使所述第一开关组与所述第二开关组互锁控制的控制电路。

优选的，所述控制电路包括：第一与非门、第二与非门以及第三与非门；

所述第一与非门的两个输入端与所述第二与非门的两个输入端相连，作为所述控制电路的方向控制端；

所述第一与非门的输出端作为所述控制电路的第一使能端；

所述第二与非门的输出端与所述第三与非门的两个输入端相连，所述第三与非门的输出端作为所述控制电路的第二使能端。

优选的，还包括升压电路，所述升压电路包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第一电容、第一电感、第一稳压二极管、第一电解电容、第二点解电容以及微控制器；

所述第一电阻的第一端分别与所述第一电解电容的正极以及所述微控制器的V+端相连，且作为所述升压电路的输入端；

所述第一电阻的第二端分别与所述第一电感的第一端、所述第二电阻的第一端以及所述微控制器的Is端相连；

所述第二电阻的第二端与所述微控制器的Qc端相连；

所述第一电感的第二端分别与所述第一稳压二极管的阳极以及所述微控制器的Tc端相连；

所述第一稳压二极管的阴极分别与所述第三电阻的第一端、所述第二点解电容的阳极以及所述第四电阻的第一端相连，且作为所述升压电路的输出端；

所述第三电阻的第二端分别与所述第五电阻的第一端以及所述微控制器的C-端相连；

所述第一电容的第一端与所述微控制器的CT端相连；

所述第四电阻的第二端、所述第四电阻的第二端、所述第一电容的第二端、所述微控制器的GND端、所述微控制器的Tc端以及所述第一点解电容的阴极均接地。

优选的，所述升压电路为MAX8727ETB升压芯片。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明提供了一种直流电机驱动电路，包括第一开关组以及第二开关组，第一开关组包括第一开关管以及第四开关管，第二开关组包括第二开关管以及第三开关管。其中，第一开关管的输入端以及第二开关管的输入端均与电源正极相连，第一开关管的输出端分别与直流电机的第一端以及第三开关管的输入端相连，第二开关管的输出端分别与直流电机的第二端以及第四开关管的输入端相连，第三开关管的输出端以及第四开关管的输出端均接地。当第一开关组导通、第二开关组关断时，电机正转；当第一开关组关断、第二开关组导通时，电机反转。本申请提供的驱动电路采用功率MOSFET，能够承载较大的驱动电流，输入阻抗大、开关速度快、无二次击穿现象，解决了现有技术中驱动电路驱动能力小、烧毁三极管的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。