[发明专利]一种PM步进电机定子及其制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机定子，尤其是涉及一种PM步进电机定子及其制造方法。

背景技术

PM步进电机是一种转子为永磁体的旋转式步进电机，其定子为由上下两个极爪通过塑胶模具注塑塑胶粒子结合与一体完成，再径向绕线结构方式。现有极爪齿部因无台阶，所以在径向朝内的方向上无位置固定，制作工艺时候残留的应力也削减其强度，极爪在冲制拉伸成型后，齿底部R角处存在应力，在放入塑胶模具制成定子的过程时存在有塑料粒子注入的压力和模具高温环境下等影响进一步加大残留应力，定子绕线时有承受线的径向包络力，在制成电机后，由于电机运行时会有发热高温和磁拉力的交变负荷等多因素影响下，当以上几个内外合力大于极爪的应力时，会有极爪在径向方向往内扭曲变形，变形突出部分与转子外圆面摩擦，造成电机运行卡死异常。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种PM步进电机定子及其制造方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种PM步进电机定子，包括上极爪、下极爪和漆包线，所述的上极爪和下极爪通过注塑材料注塑成一体后形成极爪，所述的漆包线径向绕在极爪上，其特征在于，所述的上极爪和下极爪的爪齿端部设有台阶部，所述的注塑材料包住上极爪和下极爪的爪齿台阶部，用于固定极爪爪齿径向的位置和形变，彻底防止扭曲变形。

所述的台阶部呈径向朝内设置。

所述的台阶部呈L形结构。

所述的台阶部的高度为爪齿高度的1/10至1/5。

本发明PM步进电机定子的制造方法，包括以下步骤：

(1)对上极爪和下极爪的爪齿端部压出一台阶；

(2)将上极爪和下极爪在放入注塑模具注塑结合一体形成极爪，其中塑胶粒子包住下极爪和上极爪的爪齿台阶部分；

(3)在极爪上径向绕漆包线制作成定子。

与现有技术相比，本发明通过极爪齿端部上压出台阶，制作定子时候由塑胶成型包住，彻底防止其极爪扭曲变形。

附图说明

图1为电机剖面视图；

图2为定子剖面视图；

图3为图2中的A部分局部放大图；

图4为定子斜视立体图；

图5为压台阶定子极爪结构示意图；

图6为未压台阶定子极爪结构示意图；

其中1为转子，2为定子，3为机壳，4为注塑材料，5为下极爪，6为上极爪，7为漆包线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图2和4所示，一种PM步进电机定子，包括上极爪6、下极爪5和漆包线7，所述的上极爪6和下极爪5通过注塑材料4注塑成一体后形成极爪，所述的漆包线7径向绕在极爪上，所述的上极爪6和下极爪5的爪齿端部设有台阶部，所述的注塑材料包住上极爪6和下极爪5的爪齿台阶部，用于固定极爪爪齿径向的位置和形变。

所述的台阶部呈径向朝内设置。所述的台阶部呈L形结构。所述的台阶部的高度为爪齿高度的1/10至1/5，最优为1/8。

本发明PM步进电机定子的制造方法，包括以下步骤：

(1)对上极爪6和下极爪5的爪齿端部压出一台阶；

(2)将上极爪6和下极爪5在放入注塑模具注塑结合一体形成极爪，其中塑胶粒子包住下极爪和上极爪的爪齿台阶部分；

(3)在极爪上径向绕漆包线制作成定子。

如图5所示，极爪齿端部压出一台阶；定子下极爪5和定子上极爪6在放入注塑模具与定子中的塑料部分4结合一体，然后再径向绕线制作成定子2，其定子中的塑料部分4的塑胶粒子包住定子下极爪5和定子上极爪6齿上部台阶部分，固定了极爪齿在径向方向位置和形变，彻底防止扭曲变形，如图3。