[发明专利]高精度球形零件的批量生产装置及方法

权利要求书

1.一种高精度球形零件的批量生产装置，包括机架、上研磨盘(6)和下研磨盘(4)，其特征是，所述机架包括机体(1)、机体导轨(2)、横梁(7)、上移动托盘(9)、下移动托盘(3)、滑动支架(11)、横梁导轨(8)以及拉力杆(10)；其中，所述下研磨盘(4)安装在下移动托盘(3)上并由驱动装置a带动转动，下研磨盘(4)的上表面开有用于批量放置球形零件的V形环槽，所述V形环槽的环心与下研磨盘(4)同心，所述下移动托盘(3)安装在机体导轨(2)上并与驱动下移动托盘(3)水平移动的滚珠丝杆机构(19)相连；所述上研磨盘(6)与下研磨盘(4)相对的一面上安装有研磨抛光垫(5)，上研磨盘(6)的上表面安装有用于防止球形零件卡滞的振动电机(18)，上研磨盘(6)连接有驱动上研磨盘(6)转动的驱动装置b，驱动装置b安装在滑动支架(11)上，滑动支架(11)与拉力杆(10)相连，拉力杆(10)安装在上移动托盘(9)上，上移动托盘(9)安装在横梁导轨(8)上，横梁导轨(8)安装在横梁(7)上，横梁(7)沿安装在机体(1)上的立柱(16)上下移动，所述上移动托盘(9)与驱动上移动托盘(9)水平往复移动并安装在横梁(7)上的往复运动装置(17)相连，在滑动支架(11)与上移动托盘(9)之间安装有与拉力杆(10)共同调节上研磨盘(6)和下研磨盘(4)之间距离的法兰盘(14)，所述上研磨盘(6)和下研磨盘(4)之间具有相对偏心距。

2.根据权利要求1所述的高精度球形零件的批量生产装置，其特征是，所述驱动装置a包括下研磨主轴(21)和下研磨电机(20)，所述下研磨主轴(21)和下研磨电机(20)之间通过皮带传动，所述下研磨电机(20)通过下研磨主轴(21)驱动下研磨盘(4)转动。

3.根据权利要求1所述的高精度球形零件的批量生产装置，其特征是，所述驱动装置b包括上研磨主轴(13)和上研磨电机(12)，所述上研磨主轴(13)和上研磨电机(12)之间通过皮带传动，所述上研磨电机(12)通过上研磨主轴(13)驱动上研磨盘(6)转动。

4.根据权利要求1所述的高精度球形零件的批量生产装置，其特征是，所述往复运动装置(17)包括转盘和连杆，所述连杆偏心安装在转盘上，所述转盘通过转盘电机直接驱动或通过皮带传动驱动上移动托盘(9)水平往复移动。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的高精度球形零件的批量生产装置，其特征是，所述机体导轨(2)上设有用于指示偏心距离的刻度，所述下移动托盘(3)上连接有用于指示偏心距离的指针，所述下研磨盘相对上研磨盘的偏心距可调节。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的高精度球形零件的批量生产装置，其特征是，所述法兰盘(14)内置碟簧，并连接有测力计(15)。

7.一种应用权利要求1至6中任一项所述的高精度球形零件的批量生产装置的生产方法，其特征是，包括如下步骤：

将球形零件放置在开有V形环槽的下研磨托盘上的V形环槽中，同时使上研磨盘与下研磨盘之间进行偏心的往复旋转运动。

8.根据权利要求7所述的高精度球形零件的批量生产装置的生产方法，其特征是，所述V形环槽的环心与下研磨盘同心。

9.根据权利要求7所述的高精度球形零件的批量生产装置的生产方法，其特征是，所述上研磨盘上安装有用于防止球形零件在V形环槽中卡死和长距离滑移的超声振动电机，从而使V形环槽中的所有批量球形零件的表面与上研磨垫的接触轨迹均匀化和随机化，并遍布全部球形零件的球面，进而实现对批量球形零件同时精密加工。

10.根据权利要求7所述的高精度球形零件的批量生产装置的生产方法，其特征是，所述上研磨盘与下研磨盘之间的偏心距通过以下方式调节：

调整下移动托盘的移动距离，实现上研磨盘和下研磨盘之间偏心，并使球形零件与上研磨盘接触点沿着上研磨盘径向移动。