[发明专利]公共场所可自由行动的机器人和系统

权利要求书

1.一种公共场所可自由行动的机器人，其特征在于，包括：

与外部智能设备进行通信以传递信息和指令的无线通信模块，所述信息包含外部智能设备的位置；

确定机器人自身位置的定位模块；

根据机器人自身位置以及外部智能设备位置生成导航路径的导航模块；

驱动机器人根据所述导航路径向所述外部智能设备移动的行进装置；

在机器人移动过程中调整机器人重心的重心平衡模块；以及

协调整个机器人各模块进行工作的MCU模块。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述定位模块至少包括卫星定位装置；所述定位装置还包括红外定位装置、超声波定位装置、无线定位装置。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述重心平衡模块包括陀螺仪和加速度计。

4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括支付模块，用于接收外部智能设备发送的付费信息，根据所述付费信息进行支付。

5.一种机器人系统，其特征在于，包括机器人和智能设备；

所述机器人包括：与外部智能设备进行通信以传递信息和指令的无线通信模块，所述信息包含外部智能设备的位置；确定机器人自身位置的定位模块；根据机器人自身位置以及外部智能设备位置生成导航路径的导航模块；驱动机器人根据所述导航路径向所述外部智能设备移动的行进装置；在机器人移动过程中调整机器人重心的重心平衡模块；以及协调整个机器人各模块进行工作的MCU模块；

所述智能设备包括：定位模块；传递信息和指令的无线通信模块；以及MCU控制模块。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述智能设备包括计费模块，所述机器人还包括支付模块。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述智能设备还包括固定所述机器人的固定模块。