[发明专利]一种单双头动力电池全自动焊接线

权利要求书

1.一种单双头动力电池全自动焊接线，包括机架，其特征在于：所述机架设置有上层运输线和下层运输线，所述上层运输线和下层运输线均设置有若干用于安装电池的小车夹具；所述小车夹具包括小车部和夹具部，所述夹具部可拆卸连接于小车部；

沿上层运输线分布有若干焊接工位；所述机架的前端设置有用于将小车夹具由下层运输线送至上层运输线的夹具顶升装置；

所述夹具顶升装置的上方设置有用于将小车部和夹具部进行拆分的夹具分离装置；所述夹具分离装置的下方设置有用于承接夹具部的出料运输线，所述上层运输线的侧方设置有用于运输夹具部的进料运输线，所述进料运输线设置有夹具安装机械手；所述机架的后端设置有用于将小车夹具由上层运输线送至下层运输线的夹具下降装置；

所述上层运输线设置有将小车部和夹具部相互转向的换向机构。

2. 根据权利要求1所述的一种单双头动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述夹具分离装置包括固定架，所述固定架的两侧分别设置有第一轨道和第二轨道；所述第一轨道连接有第一滑块，所述第一滑块连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有用于抓取夹具部的第一气动手爪；所述第二轨道连接有第二滑块，所述第二滑块连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有用于抓取小车部的第二气动手爪；所述第二气动手爪位于第一气动手爪的下方。

3. 根据权利要求1所述的一种单双头动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述夹具安装机械手包括第三轨道，所述第三轨道连接有第三滑块，所述第三滑块连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有用于抓取夹具部并安装于小车部的第三气动手爪；所述上层运输线设置有用于定位小车部的定位装置，所述定位装置位于第三气动手爪的下方。

4. 根据权利要求1所述的一种单双头动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述夹具下降装置包括下降气缸，所述下降气缸连接于下层运输线，所述下降气缸的输出端连接有承托板，所述承托板位于上层运输线的末端；所述承托板的后端设置有用于将小车夹具推入下层运输线的推顶气缸。

5. 根据权利要求1所述的一种单双头动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述夹具下降装置连接有用于将小车夹具拉向夹具下降装置的回拉装置。

6. 根据权利要求5所述的一种单双头动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述回拉装置包括支撑架，所述支撑架连接有回拉气缸，所述回拉气缸的输出端连接有用于钩拉小车夹具的弹性拉头。

7. 根据权利要求1所述的一种单双头动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述上层运输线设置有升降工位，所述升降工位包括底部基板和升降导轨，所述上层运输线的传动链穿过升降导轨，所述底部基板连接有第一升降装置，所述第一升降装置的输出端与升降导轨连接，所述底部基板设置有第二升降装置，所述第二升降装置的输出端连接有用于与外部的小车夹具定位连接的定位头；所述升降导轨的前端设置有用于小车夹具定位的前定位装置。

8. 根据权利要求7所述的一种单双头动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述小车夹具滑动连接于上层运输线，所述小车夹具的底部设置有定位孔，所述定位头设置有与所述定位孔匹配的定位销。

9. 根据权利要求1所述的一种单双头动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述夹具顶升装置包括顶升气缸，所述顶升气缸设置于下层运输线，所述顶升气缸的输出端连接有用于与小车夹具连接的抵顶板。

10. 根据权利要求1所述的一种单双头动力电池全自动焊接线，其特征在于：所述换向机构包括支架，所述支架设置有第四气缸，所述第四气缸的输出端连接有旋转电机，所述旋转电机连接有用于抓取夹具部的第四气动手爪。