[发明专利]一种高温清渣捞渣装置

权利要求书

1.一种高温清渣捞渣装置，其特征在于：其工作台架为凵形框架结构，通过若干个支柱固定在地面上，具有运动隔热装置的定位机构置于设在与工作台架固连的导轨座上的纵向滚轮导轨上，龙门式锅盖提升机构及视觉监测系统固定在工作台架靠近锌锅的位置，折叠式清渣捞渣机械手设在具有运动隔热装置的定位机构的横向移动小车上。

2.根据权利要求1所述的一种高温清渣捞渣装置，其特征在于：所述具有运动隔热装置的定位机构包括纵向滚轮导轨、横向滚轮导轨、纵向移动小车和横向移动小车，其中纵向滚轮导轨设在与工作台架固连的导轨座上，所述纵向移动小车由两个L型矩形型钢、挡头和滚轮构成，两个L型矩形型钢相对设置，构成纵向移动小车的车壁，其两端分别固定在箱体式挡头的底板上，该箱体式挡头的侧面挡板的中间各设有一个排风孔，在该箱体式挡头的底板下各设有四个滚轮，该滚轮与上述纵向滚轮导轨相配合，两部纵向驱动电机分别固定在纵向移动小车内的两端，电机轴与设在上述侧面挡板外侧的齿轮直接相连，该齿轮与固定在上述滚轮导轨的一侧的齿条相啮合，该纵向移动小车上设有盖板；在纵向移动小车一侧的车壁上设有风道，该风道上面两端各设有一个进风口，其中间设有2-3个出风口；横向移动小车固定在上述纵向移动小车的中间，在该横向移动小车的两侧各设有风琴罩，该风琴罩的一端分别固定在横向移动小车的的侧壁上，该风琴罩的另一端固定在设在上述箱体式挡头内的挡块上，在横向移动小车的另外两个侧壁外上分别设有两侧相对应的两对滚轮，在同一侧的两对滚轮中，靠内侧的一对滚轮的位置高于靠外侧的一对滚轮，在上述风琴罩两侧的纵向移动小车车壁上设有横向轮导轨，在该横向轮导轨上面设有与其平行的上导轨，该横向轮导轨与位置在下的一对滚轮啮合，上导轨位于位置在上的一对滚轮上面，并与之啮合；横向驱动电机固定在横向移动小车内，该驱动电 机的电机轴与设在风道一侧的横向移动小车侧壁外的齿轮相连，该齿轮与设在上述上导轨上面的齿条相啮合，齿轮和齿条的相对运动使横向移动小车来回移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种高温清渣捞渣装置，其特征在于：所述折叠式清渣捞渣机械手包括电机、机械臂、捞渣机械手、中间连接轴和轴承座，两个伺服电机固定在横向移动小车内一侧，一个电机与设在横向移动小车内的轴承座相连，控制机械臂的方向，另一个电机与机械臂的中间连接轴连接，中间连接轴与机械臂通过法兰连接，该机械臂设在横向移动小车的底部外；另外两个伺服电机固定在横向移动小车内的另一侧，一个电机与设在横向移动小车内的轴承座相连，另一个电机与机械手的中间连接轴连接，该中间连接轴与捞渣机械手相连，该捞渣机械手设在横向移动小车外。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种高温清渣捞渣装置，其特征在于：所述龙门式锅盖提升机构包括龙门架、配重、钢丝绳、定滑轮、螺旋千斤顶和电机，龙门架固定在工作台架上靠近锌锅的位置，该龙门架由四根圆形型钢作为立柱，两根工字钢作为横梁，横梁两端上下分别与两个连接板固连，形成一个框架，该框架的四个角分别与上述四根立柱连接，在横梁其中一端和中间两侧梁壁上分别设有一个定滑轮，在和上述横梁同一端的以及下连接板中间也设有一个滑轮，在上述两个横梁中间的内侧设有一个连接板，一个定滑轮固定在该连接板上，该定滑轮与上述中间连接板上的两个定滑轮呈三角形布置；龙门架一侧的立柱上设有配重，该配重两端设有导轮，三根钢丝绳的一端分别固定在锌锅锅盖上呈三角形布置的三个吊耳上，其中与横梁中间两侧的两个定滑轮相对应的吊耳上的两根钢丝绳的另一端分别穿过横梁中间和一端的定滑轮后，固定在配重两边的吊耳上，另一根钢丝绳的另一端分别穿过上述设在横梁内连接 板上和一端连接板中间的定滑轮，固定在上述配重中间的吊耳上；在设有配重一侧的工作台架上设有支撑座，支撑座上设有电机和螺旋千斤顶，该电机的输出轴与螺旋千斤顶连接，该升降机的输出轴与配重连接，所述视觉监测系统中的两个工业相机分别设在上述横梁两端的下连接板上，两个工业相机斜着相对放置。