[发明专利]柑橘采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种采摘水果的装置领域，具体涉及一种柑橘采摘装置。

背景技术

柑橘（Citrus reticulata Blanco）属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°~37°之间。是热带、亚热带常绿果树（除枳以外），用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。

柑橘的果树带刺，当采摘柑橘时，容易受伤，通常人们在采摘柑橘时，习惯用剪刀将柑橘果实处的茎干减掉即可，但是，首先，用剪刀剪的方式，必须人手辅助操作，因此，操作麻烦，另外，用剪刀间的柑橘通常果实的茎干处过长，当果实堆积过多时，果实之间互相碰撞，若果实留的茎干过长，则易将与其靠近的柑橘戳伤，从而导致汁液流出，缩短保存时间；第三，减掉的果实必须通过人手放入至储存箱中，操作麻烦且效率低。

发明内容

本发明意在提供一种操作简单、效率高且避免柑橘互相戳伤的柑橘采摘装置，以解决现有的用剪刀剪摘柑橘时，操作麻烦、效率低且易损伤的缺点。

本方案中的柑橘采摘装置，包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔，套筒的后端为送料通道，夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，夹头设有两个，且夹头的内壁为弧形，夹头的外壁为与锥形孔配合的斜面，一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°；连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，连杆位于套筒内的两侧，推动环的与套筒内壁滑动连接，定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接，推动环的下端设有穿过定位环的手杆，手杆位于套筒外；套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱。

采用本发明的柑橘采摘装置，包括套筒和夹爪，套筒的前端为锥形孔；套筒一方面起固定作用，另一方面起限位作用，套筒前端的锥形孔用于限制夹爪的位置。套筒的后端为送料通道；送料通道解决采摘后柑橘的出料问题。夹爪包括夹头、连杆、推动环、定位环与复位弹簧，夹头设有两个，且夹头的内壁为弧形，夹头的外壁为与锥形孔配合的斜面；夹头的内壁为弧形，与柑橘的外壁基本保持一致，夹头的外壁使得夹头可在套筒的前端滑动，从而限位，给予夹头张开或夹紧的过程。一个夹头的前端设有左切刀，另一个夹头的前端设有与左切刀相抵的右切刀，右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°；右切刀可嵌入左切刀内，使得当夹爪夹紧时，右切刀向左切刀内运行，从而将柑橘的尾部切断，由于柑橘的蒂部通常低于柑橘果实的根部表面，因此右切刀与夹头的前端切线之间的夹角使得切断的柑橘位置足够低，留的柑橘梗最少。连杆的一端与夹头连接，连杆的另一端与推动环连接，连杆位于套筒内的两侧，推动环的与套筒内壁滑动连接；连杆带动夹头轴向运动，推动环在套筒内滑动，带动连杆轴向滑动，从而带动夹爪在套筒前端的斜面内滑动，从而控制夹爪的开、合。定位环位于推动环下方且定位环与套筒内壁固定连接，复位弹簧的一端与推动环连接，复位弹簧的另一端与定位环连接；复位弹簧用于复位推动环的位置，从而将夹爪向上推起，将夹爪打开。推动环的下端设有穿过定位环的手杆，手杆位于套筒外；手杆用于控制推动杆，在套筒外即可操纵手杆。套筒的底部设有与送料通道连通的收藏箱；送料通道端部的收藏箱用于将切割后的柑橘通过送料通道通入到收藏箱内。

本发明的工作原理及有益效果为：举起套筒，将两个夹爪放置于柑橘的两侧，然后向下拉动手杆，手杆带动推动环轴向向下移动，进一步带动连杆向下运动，即可带动夹爪沿套筒端部的锥形孔斜面滑动，由于锥形孔的直径的限制，使得夹爪径向收缩，从而将柑橘夹紧于夹爪之间，同时，右切刀向左切刀内移动，随着夹爪的径向收缩，右切刀与左切刀的距离靠近，从而将柑橘的蒂部剪断，剪断的柑橘则落至送料通道，然后随着送料通道进入收藏箱中保存，然后松开手杆，复位弹簧反向将推动环向上弹起，从而将夹爪向上推起，松开，重复进入下个柑橘的采摘。由于仅需要手杆的拉动与放松即可控制夹爪夹紧并剪断柑橘的蒂部，操作简单，效率高，另外，由于右切刀向下弯曲且与夹头前端切线之间的夹角为20-35°，从而保证剪断的柑橘蒂部足够短，从而避免柑橘相互之间戳伤，避免损伤。

进一步，所述的右切刀与夹头前端切线之间的夹角为30°。角度过大，易伤害柑橘本身，角度过小，则剪断的蒂部过长，也会存在相互之间损伤的问题。