[发明专利]一种车辆倒挡控制方法和系统

说明书

本发明提供一种车辆倒挡控制方法，获取电机解析扭矩；获取电机转速；将所述电机转速与目标设定转速进行比较；如果电机转速大于目标设定转速，则进行电机转速闭环控制，并通过上下限限值处理得到转速限值系数；将所述电机解析扭矩与所述转速限值系数相乘取负得到电机倒挡扭矩。该方案通过电机转速来代替车速的测量，不仅能提高控制精度，还能够节约成本。此外，本方案中整车控制器接收车辆信号，计算倒挡扭矩，并且电机转速达到目标设定转速时，进行电机转速闭环控制；电机控制器接收扭矩信号并且通过限值处理，能够限制电机的输出转速。通过该倒档控制方法能够提升车辆在倒挡时速度的平顺性，而通过电机控制器的上下限值处理能够起到双重保护的功能。

技术领域

本发明涉及汽车控制领域，具体地说是一种车辆倒挡控制方法。

背景技术

电动汽车具有零排放、无污染、能量转换效率高、噪声小等特点，是解决城市化汽车突出问题的重要途径。发展电动汽车将对调整我国产业结构、提高重点领域的创新能力和市场竞争能力，促进经济社会协调发展产生深远影响。电动汽车的价值不仅仅是节能减排，更是一种用能方式的变革及由此带来的能源结构的优化，只有通过电动汽车才能从根本上解决石油依赖、环境污染、温室气体排放以及能源安全问题，是发展新能源汽车的最终选择。

车辆运行状态包括前行和后退，分别通过前进挡和倒挡来实现，车辆倒挡是实现整车后退功能的挡位，其行驶方向跟挂前进挡的正好相反，即跟正常前进时的正好相反。所以倒车时，就存在更高的几率出现事故，或者碰到车后部，或者碰到他人车辆。为了车辆及行人的安全，车辆在挂倒挡倒退行驶过程中，必须对车辆进行限速。传统内燃机汽车通过倒挡比较大的速比来对车辆进行限速，但是电动汽车，尤其是直驱电动汽车，车辆没有变速箱，车辆的倒挡是通过电机的反转来实现。这就需要整车控制器及电机控制器对电机进行限速，限速的同时并且要考虑驾驶平顺性。

目前，现有的倒挡控制的方案如下：整车控制器接收电机最大允许扭矩、加速踏板、电机转速、车速、挡位等信号。根据加速踏板及电机转速信号，查询二维表得到扭矩百分比，最后将该扭矩百分比与电机最大运行扭矩相乘得到电机解析扭矩。根据车速查询一维表，得到车速限值系数。该一维表起到限值电机扭矩的作用，目前的方案中，该表格的数值如下表1所示：

表1

车速	0	5	10	15	20
系数	1	1	1	0	0