[发明专利]一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种RFID标签的自动化识别领域，特别是一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置。

背景技术

传统的RFID识别装置通过一个或者两个人工控制的天线进行扫描，无法覆盖整个区域，会产生阅读死角；更重要的是天线移动必须依赖人工手动完成，效率很低；由于天线是固定的，天线的角度无法改变，同样会造成部分区域，无法覆盖。因此，传统的龙门架无法满足基于RFID技术的相关应用的需求。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于RFID技术的龙门式自动扫描识别装置，包括顶部的横梁、两侧的第一立柱、第二立柱以及底架形成龙门架结构，所述横梁正下方的底架上设置有旋转平台；

所述横梁上设有横向RFID读写器天线；所述第一立柱设有第一竖直RFID读写器天线，第二立柱设有第二竖直RFID读写器天线。

本发明中，所述横梁上设有由电机驱动的水平传送带，横向RFID读写器天线连接在水平传送带上，沿横梁水平移动。

本发明中，所述横向RFID读写器天线通过第一数控三维云台连接在水平传送带上。

本发明中，所述第一立柱上设有由电机驱动的第一竖直传送带，第二立柱上设有由电机驱动的第二竖直传送带，第一竖直RFID读写器天线连接在第一竖直传送带上，第二竖直RFID读写器天线连接在第二竖直传送带上，第一竖直RFID读写器天线沿第一立柱竖直移动，第二竖直RFID读写器天线沿第二立柱竖直移动。

本发明中，所述第一竖直RFID读写器天线通过对应的第二数控三维云台连接在第一竖直传送带上，第二竖直RFID读写器天线通过对应的第三数控三维云台连接在第二竖直传送带上。

本发明中，所述旋转平台由电机控制。

本发明中，所述横梁、第一立柱、第二立柱上的电机、第一数控三维云台、第二数控三维云台、第三数控三维云台、旋转平台的电机以及横向RFID读写器天线和第一竖直RFID读写器天线、第二竖直RFID读写器天线连接计算机由计算机控制。

本发明可以控制RFID读写器天线上下和左右移动，使得读写器可以从不同位置读取标签信息；数控三维云台附加在传送带上，控制RFID读写器天线做球面转动，使得RFID读写器天线从不同角度识别标签；底部旋转平台控制平台上的货物(及标签)360度平面转动，达到增加标签读取率的目的；

计算机通过控制传送带、数控三维云台和旋转平台的运动，同时获取读写器天线在不同的位置和方向上扫描识别到的标签。

本发明使用龙门架的扩大RFID读写器天线覆盖区域，使用电机进行自动控制，替换了传统的人工控制，提高效率。使用三个RFID读写器天线，可以进行上下或者左右运动，将天线固定在云台上，可以沿云台连接轴摆动，扩大了读写器天线的覆盖范围。通过电机控制天线的上下或者左右移动，以及旋转平台的旋转，实现了自动化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明做更进一步的具体说明，本发明的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。

图1是本发明总体结构示意图；

图2是RFID读写器天线和数控三维云台组合结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作详细说明。

如图1，本发明包括横梁1、第一立柱2a、第二立柱2b、底架3、旋转平台4、横向RFID读写器天线5a、第一竖直RFID读写器天线5b、第二竖直RFID读写器天线5c、水平传送带6、第一数控三维云台7a、第二数控三维云台7b、第三数控三维云台7c、第一竖直传送带8a和第二竖直传送带8b，其中，横梁1、底架3与两侧第一立柱2a、第二立柱2b形成龙门架结构，横梁1上设有水平传送带6，水平传送带6上设有第一数控三维云台7a和横向RFID读写器天线5a，两侧第一立柱2a和第二立柱2b上分别设有第一竖直传送带8a和第二竖直传送带8b，第一竖直传送带8a上连接第二数控三维云台7b和第一竖直RFID读写器天线5b，第二竖直传送带8b上连接第三数控三维云台7c和第二竖直RFID读写器天线5c，底架3上设有旋转平台4。

图2中，以右侧立柱的第二竖直RFID读写器天线和第三数控三维云台为例，第三数控三维云台围绕垂直与立柱的轴OO’旋转，第二竖直RFID读写器天线沿着第三数控三维云台端部的旋转轴来回摆动。