[发明专利]轮胎摊铺机及其行走控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种轮胎摊铺机及其行走控制系统。

背景技术

摊铺机是一种主要用于路面上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备，其通过控制装置将路面摊铺材料均匀地分布摊铺在路基上，经过捣实、整平和抹光等作业程序，完成铺筑成型。

其中，轮胎摊铺机因机动灵活性好，转场快，且施工效率高等特点，被广泛使用。

目前，轮胎摊铺机的行走控制系统多采用机械式，全液压式较少，且全液压式均为后轮驱动。

实际使用中，轮胎摊铺机处于摊铺档工作时，由于负载变化频繁，摊铺机后轮与地面的摩擦系数存在较大的不同，因此，经常会出现因驱动力不够而导致后轮打滑的情况，影响摊铺机的正常工作。

有鉴于此，如何改进轮胎摊铺机的行走控制系统，使之满足摊铺机不同摊铺作业的需求，增大整车驱动力，并提高抗打滑能力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轮胎摊铺机及其行走控制系统，该系统能够满足摊铺机不同摊铺作业的需求，增大整车驱动力，并提高整车抗打滑能力。

为解决上述技术问题，本发明提供一种轮胎摊铺机的行走控制系统，包括：

检测装置，用于获取当前后轮行走信号；

控制器，用于接收当前后轮行走信号，并输出后轮控制信号至后驱系统；还包括：

前驱辅助系统；

前驱开关，用于根据工况选择是否输出前轮工作信号至所述控制器；

所述控制器还在接收前轮工作信号后，同时输出前轮控制信号至所述前驱辅助系统。

与现有技术相比，本发明提供的行走控制系统在后驱系统的基础上增加了前驱辅助系统和前驱开关；其中，前驱开关可选择性地输出或不输出前轮工作信号，控制器据此输出或不输出前轮控制信号至前驱辅助系统，也就是说，前驱辅助系统可连通控制器，与后驱系统同时驱动轮胎摊铺机，也可不连通控制器，使后驱系统单独驱动轮胎摊铺机；从而，轮胎摊铺机在摊铺档重载作业时，操作人员可以通过前驱开关启动前驱辅助系统，使前驱辅助系统与后驱系统共同作用，以增大整车驱动力，提高整车抗打滑的能力；轮胎摊铺机在行走工况或摊铺档轻载作业时，操作人员可以通过前驱开关关闭前驱辅助系统，仅靠后驱系统驱动；该行走控制系统可以根据不同工况选择作业，提高摊铺机的适用性。

可选地，所述检测装置包括后轮速度检测部件，用于获取当前后轮速度；

所述控制器根据当前后轮速度，计算与之匹配的前轮速度，生成相应的前轮速度控制信号，并输出至所述前驱辅助系统。

可选地，所述前驱辅助系统包括前轮动力源，前轮左、右马达，以及设置在所述前轮动力源和所述前轮左、右马达之间的负载敏感阀；

所述负载敏感阀用于根据接收的前轮速度控制信号控制所述前轮左、右马达的速度大小。

可选地，所述前轮动力源为定量泵。

可选地，所述负载敏感阀还设置有压力调节部件，以调节所述负载敏感阀输出到所述前轮左、右马达的动力大小。

可选地，所述检测装置还包括转向检测部件，用于获取当前方向盘角度；

所述控制器根据给定速度和接收的当前方向盘角度，计算后轮目标速度，再根据后轮目标速度和当前后轮速度输出后轮速度控制信号至所述后驱系统。

所述后驱系统包括左、右液压泵和由所述左、右液压泵分别驱动的左、右液压马达，所述左、右液压泵由所述摊铺机的发动机驱动；

所述左、右液压泵上分别设置左、右电磁阀，所述左、右电磁阀根据接收的后轮速度控制信号调节所述左、右液压泵流向所述左、右液压马达的流量。

可选地，所述控制器还包括行走纠偏控制单元，以调整所述轮胎摊铺机在直线行走时的直线性。

可选地，所述行走纠偏控制单元预设有指定时间，根据该指定时间和当前后轮速度，计算该指定时间内左、右后轮的行驶里程差值，并根据该差值输出相应的控制信号至所述左电磁阀，或所述右电磁阀。

本发明还提供一种轮胎摊铺机，包括行走控制系统，所述行走控制系统为前述所述的行走控制系统。

由于前述行走控制系统具有前述技术效果，所以包括该行走控制系统的轮胎摊铺机也具有相应的技术效果，这里不再赘述。

附图说明

图1为本发明所提供轮胎摊铺机的行走控制系统的结构框图；

图2为图1中行走控制系统的前轮辅助驱动系统的原理图；

图3为图1中行走控制系统的后轮驱动系统的原理图；

图4示出了计算后轮目标速度的原理图。