[发明专利]相机对焦方法、装置及终端

权利要求书

1.一种相机对焦方法，其特征在于，所述方法包括：

获取在相机图像上选择的对焦区域；

根据所述相机图像的深度信息，确定所述对焦区域对应的主体对象所在的区域；

根据所述主体对象所在的区域进行对焦；

所述根据所述相机图像的深度信息，确定所述对焦区域对应的主体对象所在的区域具体包括：

获取相机图像中每个像素点的深度信息；

根据预先设定的阈值范围和所述对焦区域，在图像中查找深度信息满足所述阈值范围的像素点；

根据所查找的像素点构成主体对象所在的区域；

其中，所述对焦区域为相机自动查找的对焦区域，所述根据预先设定的阈值范围和所述对焦区域，在图像中查找深度信息满足所述阈值范围的像素点具体包括：

计算所述相机图像中的平均深度信息；

设定所述阈值范围为小于所述平均深度信息的范围，查找小于所述平均深度信息的像素点；

或者，所述对焦区域为用户指定的对焦区域，所述根据预先设定的阈值范围和所述对焦区域，在图像中查找深度信息满足所述阈值范围的像素点具体包括：

接收用户输入的深度信息以及深度半径，以所述用户指定的对焦区域的深度信息为中心，根据所述深度半径确定所述阈值范围，在图像中查找深度信息满足所述阈值范围的像素点。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述获取相机图像中每个像素点的深度信息步骤包括：

根据双摄像头获取第一图像和第二图像；

根据所述第一图像和第二图像中相同对象的视差信息以及双摄像头的位置信息，得到图像中像素点的深度信息。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所查找的像素点构成主体对象所在的区域步骤包括：

判断所述查找的像素点构成的区域面积是否大于预设的区域面积值；

如果所述查找的像素点构成的区域面积大于预设的区域面积值，则根据所查找的像素点构成主体对象所在的区域。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所查找的像素点构成主体对象所在的区域步骤包括：

判断所述查找的像素点构成的区域是否为连续的区域；

如果所述查找的像素点构成的区域为连续的区域，则根据所查找的像素点构成主体对象所在的区域。

5.一种相机对焦装置，其特征在于，所述装置包括：

获取单元，用于获取在相机图像上选择的对焦区域；

主体对象所在的区域确定单元，用于根据所述相机图像的深度信息，确定所述对焦区域对应的主体对象所在的区域；

对焦单元，用于根据所述主体对象所在的区域进行对焦；

所述主体对象所在的区域确定单元具体包括：

深度信息获取子单元，用于获取相机图像中每个像素点的深度信息；

像素点查找子单元，用于根据所述深度信息获取子单元获取的每个像素点的深度信息，以及预先设定的阈值范围和所述对焦区域，在图像中查找深度信息满足所述阈值范围的像素点；

主体对象获取子单元，用于根据所查找的像素点构成主体对象所在的区域；

所述对焦区域为相机自动查找的对焦区域，所述像素点查找子单元包括：

计算模块，用于计算所述相机图像中的平均深度信息；

像素点查找模块，用于根据所述计算模块计算的平均深度信息，设定所述阈值范围为小于所述平均深度信息的范围，查找小于所述平均深度信息的像素点；

或者，

所述对焦区域为用户指定的对焦区域，所述像素点查找子单元用于：

接收用户输入的深度信息以及深度半径，以所述用户指定的对焦区域的深度信息为中心，根据所述深度半径确定所述阈值范围，在图像中查找深度信息满足所述阈值范围的像素点。

6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述深度信息获取子单元包括：

图像获取模块，用于根据双摄像头获取第一图像和第二图像；

深度信息获取模块，用于根据所述图像获取模块获取的所述第一图像和第二图像中相同对象的视差信息以及双摄像头的位置信息，得到图像中像素点的深度信息。