[发明专利]轮毂驱动总成

权利要求书

1.一种轮毂驱动总成，包括：轮毂、位于所述轮毂内的轮毂轴承、电机、减 速器、以及外壳；

所述轮毂轴承包括外圈、内圈、以及位于所述外圈和内圈之间的径向间 隙内的滚动体；

所述外壳围成容纳所述电机的电机腔、以及容纳所述减速器的减速器腔， 所述电机的输出端伸出所述电机腔的开口外并与减速器的输入端连接；

其特征在于，所述电机、减速器、以及外壳均位于所述轮毂轴承的径向 内侧；

所述外圈与轮毂固定连接，或者，由所述轮毂兼做所述外圈；

所述内圈与外壳固定连接；

所述轮毂驱动总成还包括：位于所述轮毂内的挠性连接件，所述挠性连 接件沿轮毂驱动总成的轴向位于内圈的一侧；

所述挠性连接件沿轮毂驱动总成径向的两端中，一端与所述减速器的输 出端固定连接、另一端与所述轮毂固定连接。

2.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轮毂未设轮辐。

3.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轮毂轴承的中央面 与轮毂的中央面重合。

4.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳还围成制动器 腔；

所述轮毂驱动总成还包括：位于所述制动器腔内的制动器。

5.如权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，沿轮毂驱动总成的轴向， 所述电机腔位于制动器腔和减速器腔之间。

6.如权利要求5所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述电机腔由第一腔室、 以及与所述第一腔室连通的第二腔室构成，所述第二腔室、减速器腔、制 动器腔均位于第一腔室的径向内侧，沿轮毂驱动总成的轴向，所述第二腔 室位于所述减速器腔和制动器腔之间；

所述电机腔的开口位于所述第二腔室远离第一腔室的一端。

7.如权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述制动器的输出端与 减速器的输入端连接。

8.如权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括：位于轮毂驱动 总成中轴线上的中心轴；

所述电机腔的开口沿轮毂驱动总成的径向朝向所述中心轴，并沿轮毂驱 动总成的轴向位于减速器的一侧；

所述电机、减速器均套设在所述中心轴上，且所述电机的输出端、减速 器的输入端、制动器的输出端均与所述中心轴抗扭连接。

9.如权利要求8所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括：套设在所述中 心轴上的两个支撑轴承；

所述两个支撑轴承在电机腔的径向内侧沿轮毂驱动总成的轴向间隔排 列，并在所述电机腔的开口处支撑所述外壳。

10.如权利要求8所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括：位于所述电机 腔的开口处的密封件，所述密封件用于隔离电机腔。

11.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括：转动盖，在轮 毂驱动总成的轴向上位于所述外壳靠近挠性连接件的一侧，并与所述外壳 围成所述减速器腔；

沿轮毂驱动总成的轴向，所述转动盖位于所述减速器的输出端和挠性连 接件之间，且所述挠性连接件的一端、转动盖、减速器的输出端固定连接在 一起。

12.如权利要求11所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳包括：沿轮毂 驱动总成的轴向相对设置的第一、二壳体；

所述第一壳体与内圈靠近挠性连接件的轴向端部固定连接，所述第二壳 体与内圈远离挠性连接件的轴向端部固定连接；

所述第一壳体、第二壳体、以及内圈围成所述电机腔，所述第一壳体与 转动盖围成所述减速器腔。

13.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述挠性连接件的材料 为弹簧钢。