[发明专利]托盘堆垛机

权利要求书

1.一种托盘堆垛机，包括底座（1），底座（1）上固定左支架（2）和右支架（3），其特征是：左支架（2）上从上到下设有左线性导轨（4），左线性导轨（4）上滑动连接左滑动架（6），左滑动架（6）上固定左气缸（8），左气缸（8）的气缸杆前端设有左托架（10）；右支架（3）上从上到下设有右线性导轨（5），右线性导轨（5）上滑动连接右滑动架（7），右滑动架（7）上固定右气缸（9），右气缸（9）的气缸杆前端设有右托架（12）；左滑动架（6）上设有提升机构，通过提升机构带动左滑动架（6）和右滑动架（7）一起沿着左线性导轨（4）和右线性导轨（5）上下运动。

2.如权利要求1所述的托盘堆垛机，其特征是：所述左托架（10）和右托架（12）位于同一高度，左托架（10）和右托架（12）共同支撑托盘。

3.如权利要求1所述的托盘堆垛机，其特征是：所述提升机构包括固定在左支架（2）上的提升电机（13），提升电机（13）的输出端连接第一链轮（14），底座（1）上固定第二链轮（16）和第三链轮（17），右支架（3）上固定第四链轮（14），第一链轮（14）上连接提升链条（15），提升链条（15）一端连接平衡块（19），另一端依次穿过左滑动架（6）、第二链轮（16）、第三链轮（17）和第四链轮（18）连接在右滑动架（7）上。

4.如权利要求1所述的托盘堆垛机，其特征是：所述左支架（2）上端设有位置传感器（12）。