[发明专利]中低速拨送机构

权利要求书

1.中低速拨送机构，包括底板，定义机构中第一侧和第二侧为左右方向上的两侧，其特征在于，所述底板上前后滑动安装有由第一动力装置驱动的第一滑座；

所述第一滑座上左右滑动安装有由第二动力装置驱动的第二滑座，所述第二滑座的前侧上固定有用于拨送产品的拨爪，所述第二动力装置包括：

设于所述第二滑座上用于复位的第二弹性元件；

固定设于所述第二滑座的后侧上的推板；

转动安装于所述底板上且设有推柱的固定板，当所述第一滑座前移到位后，所述推柱旋转至第一侧最远点与所述推板相抵靠，所述推柱继续旋转至第二侧最远点后，所述第一滑座后移然后所述第二滑座复位；

用于防止所述拨爪划伤产品的回退机构，其包括：前后方向弹性安装于所述底板上的限位柱；设于所述推板上的前后通道以及与前后通道相连通的前左右通道、后左右通道，所述前后通道的宽度大于所述限位柱的直径，所述推柱到达第二侧最远点的过程中，所述后左右通道的前壁推挤所述限位柱使其弹性伸出，所述限位柱到达所述前后通道后回缩复位并靠向所述前后通道的第一侧壁，所述第一滑座后移之前，在所述第二弹性元件的作用下所述限位柱顶靠到所述前后通道的第二侧壁，所述第一滑座后移过程中，在所述第二弹性元件的作用下所述限位柱由所述前左右通道脱出。

2.根据权利要求1所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述第一动力装置包括由电机驱动的竖向设置的转轴，所述转轴上固定有盘形凸轮，所述盘形凸轮具有一个大基圆段和一个小基圆段，所述大基圆段的直径大于所述小基圆段的直径且所述大基圆段与小基圆段之间设置平滑过渡的前移工作段和后移工作段，所述第一滑座上设有竖向设置的第一滚子，所述底板与第一滑座之间设有用于使所述第一滚子顶靠于所述盘形凸轮的外轮廓上的第一弹性元件。

3.根据权利要求2所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述推柱为第二滚子，所述限位柱为第三滚子。

4.根据权利要求2所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均为拉簧。

5.根据权利要求3所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述固定板通过所述转轴转动安装于所述底板上且位于所述盘形凸轮的上方；

所述大基圆段对应圆心角大于180°，所述第二滚子对应所述大基圆段的中间位置设置。

6.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述底板上位于所述第二弹性元件的一侧还设有缓冲器，所述缓冲器对应所述第二滑座设置。

7.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述底板上设有支撑座，所述支撑座上设有浮动块，所述浮动块通过沿前后方向设置的螺杆连接所述支撑座，所述浮动块与所述螺杆的头部之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套装于所述螺杆上，所述限位柱安装于所述浮动块的上部。

8.根据权利要求7所述的中低速拨送机构，其特征在于，

所述支撑座上设有第一长腰孔，所述支撑座通过紧固件和所述第一长腰孔安装于所述底板上；

所述固定板上设有第二长腰孔，所述推柱的连接部约束安装于所述第二长腰孔内；

所述推板上设有第三长腰孔，所述推板通过紧固件和所述第三长腰孔安装于所述第二滑座上。

9.根据权利要求1至5中任意一项权利要求所述的中低速拨送机构，其特征在于，所述后左右通道的前壁上设有倾斜的导向部。