[发明专利]一种仿真人插秧的机械插秧机

说明书

本发明涉及一种解决多个难题的仿真人插秧的机械插秧机，该插秧机是跟据人插秧的行动动作，行为自然的完成插秧所须的动作过程，为能达到人插秧的技术要求，设置了插秧动作速和横行行距速齿轮组，液压升降转向机构，自动升降机构，尤其涉及插秧部设置插秧和分送秧动作机构，该动作机构通过A传动轴齿轮带动曲轴齿轮，经曲轴凸柄、顶杆、连杆带动插秧手上下运动，同时通过被动齿轮带动B传动轴，经螺旋齿驱动分送秧器进行分送秧动作，还设置插秧指开合控制机构，该机构通过开合控制轮、滚轮、摆杆、拉杆将插秧指开合，其次还设置插秧机船底自动平田装置，夲发明设置巧合，各个动作非常协调，歩歩到位。

技术领域

本发明涉及一种设置解决多个难题的仿真人插秧的机械插秧机，尤其涉及插秧部设置A、B传动轴和动作齿轮组，插秧手开合控制机构，曲轴和插秧手，分送秧机构，还设置插秧机船的自动升降机构，液压升降转向机构，插秧机田头转向定位标杆，以及插秧机船船底自动平田装置。

背景技术

水稻是我国主要的粮食之一，传统都是以手工栽插为主，手工栽插虽然技术效果好，不伤秧，通风性好，但劳动强度大，生产效率低，随着经济和技术的发展，人们逐步设计并制造出多种插秧机，来代替人工操作，有的采用人力驱动，大部分采用机械驱动，大大降低人们的劳动强度，如中国发明专利200710091204.0，公开了水稻钵苗精细插秧机，该插秧机包括发动机与变速箱，升降机构，曲轴连杆机构，秧爪机构，该插秧机整体结构优于轮式固定秧爪结构插秧机，它解决了不伤秧、浮秧、不漏插的缺点，但是该插秧机在整体结构身上存在一些缺陷，结构比较复杂，软结构多，比如弹簧容易软化，所以在作业时会造成功能失调，曲轴对等排列不理想，成行不理想，并不通风。

发明内容

本发明的目的，针对现有技术的不足，本发明提供了一种解决多个难题的自动的仿真人插秧的机械插秧机，该插秧机是根据人手插秧的行动动作，行为自然的完成插秧所需的动作过程，为达到人插秧的技术效果要求而设计的。

本发明的目的在于提出一种仿真人插秧的机械插秧机，主要由行驶主体及其后方的插秧部机构组成，所述行驶主体包括发动机、A变速箱、插秧机船自动升降机构、牵引轴、液压升降转向机构、插秧动作速与横行行距速，所述插秧部机构包括立体机架、B齿轮箱、A传动轴、B传动轴、插秧部主副齿轮箱、曲轴、插秧手机构、插秧手开合控制机构、分送秧机构、以及插秧机定位标杆和插秧机船自动平田装置，其特征在于：

A、所述插秧机船自动升降机构，由纵向滚轮，横向滚轮，滚轮轴，滚轮筐，滚轮挡板，挡板底座，牵引轴组成，其中纵滚轮，横滚轮同时安装滚轮筐内，并留有空隙，滚轮挡板固接在挡板座上端，挡板座后端连接B变速箱前端，滚轮筐固接在牵引轴一端，牵引轴另一端连接A变速箱后端，滚轮挡板嵌入滚轮空隙内，同时A变速箱下端设置一活动托板；

B、所述液压升降转向机构，由液压器，平面轴承，固定齿轮，转向主动齿轮，Z型操纵杆，支撑足组成，其中液压器安装在整个插秧机总重量的平分线之间，平面轴承安装在液压器柱塞上中段与A变速箱接触面间上端，转向固定齿轮固接在液压器柱塞上端，转向主动齿轮固接有转向Z型操纵杆，同时将主动齿轮架固接在行驶主体上端，主动齿轮与固定齿轮齿合，液压油缸底端固接有V型十字支撑足；

C、所述插秧动作速与横行行距速，由A变速齿轮组，B变速齿轮组，A传动轴，A变速箱，B变速箱，动力输出轴，A动力输入轴，A传动带，B传动带组成，A变速齿轮组、B变速齿轮组同时安装在A变速箱和B变速箱内，A变速齿轮组后齿轮和B变速齿轮组前齿轮同时安装在A传动轴中段，同时安装在B变速箱内，A变速齿轮组前齿轮和B变速齿轮组后齿轮同时安装在A变速箱内，A变速齿轮组前齿轮与发动机动力齿轮齿合，B变速齿轮组后齿轮与行走轮半轴齿轮齿合；

D、所述插秧机定位标杆，由丁字型标杆，一字型标杆，与及活动吊杆组成，其中丁字型标杆安装在发动机架前上端，同时插秧机中段左右和插秧部立体机架后中纵梁左右各安装一根标杆，并且标杆顶端都装上活动吊杆；