[发明专利]一种电池热压设备

权利要求书

1.一种电池热压设备，其特征在于，包括机架（1），安装在机架（1）上的进料机构（2）和成品出料机构（3），进料机构（2）和成品出料机构（3）之间设有一不良品储料机构（4），进料机构（2）、不良品储料机构（4）以及成品出料机构（3）在一直线上；机架（1）上安装有热压治具（5）和移送组件（6），热压治具（5）和移送组件（6）位于进料机构（2）、不良品储料机构（4）以及成品出料机构（3）所在直线的一侧，多个热压治具（5）呈圆周分布，移送组件（6）位于多个热压治具（5）的中间位置处。

2.根据权利要求1所述的电池热压设备，其特征在于，所述的进料机构（2）包括向前循环移动的传送带（21）、驱动传送带循环移动的驱动器（22）、沿传送带移动方向依次设有限位组件（23）、二维码扫描组件（24）以及极耳检测组件（25）；所述的限位组件（23）包括位于传送带两侧的导向限位块（231），移位传送带上方的高度限位块（232）以及安装在传送带一侧用于初步固定的第一定位机构；所述的二维码扫描组件（24）包括安装在传送带两侧且同步相向运动的第二定位器和位于传送带上方的二维条码扫描枪（241）；所述的极耳检测组件（25）包括安装在传送带两侧且同步相向运动的第三定位器和位于传送带上方的颜色传感器（251）；所述的第一定位器和第二定位器以及第三定位器均包括同一定位器（26）；所述的定位器（26）包括定位块（261）以及与定位块（261）连接用于驱动定位块运动的定位气缸（262）。

3.根据权利要求2所述的电池热压设备，其特征在于，所述的定位块（261）均为L形。

4.根据权利要求1所述的电池热压设备，其特征在于，所述的成品出料机构（3）包括用于取料和放料的取放料机械手、与取放料机械手连接并驱动整个取放料机械手前后移动的前后移动气缸（31），位于取放料机械手下方且循环移动的第二传送带（32）、驱动第二传送带移动的第二驱动器（33）。

5.根据权利要求1所述的电池热压设备，其特征在于，所述的不良品储料机构（4）包括不良品放置治具（41）、与不良品放置治具（41）连接的丝杆（42）以及与丝杆连接控制不良品放置治具上下移动的电机（43）。

6.根据权利要求5所述的电池热压设备，其特征在于，所述的不良品储料机构（4）的侧壁安装有一用于感应放入不良品放置治具内的不良品数量的传感器（44）。

7.根据权利要求1所述的电池热压设备，其特征在于，所述的热压治具（5）包括中间压板（51）、设置在中间压板上的温度感应器（52）、位于中间压板上方的上压板（53）、位于中间压板（51）下方的下压板（54）、分别与上压板（53）和下压板（54）连接的增压器（55）、在上压板（53）和增压器（55）之间以及下压板（54）和增压器（55）之间均设有压力传感器（56）以及分别设置在中间压板（51）和下压板（54）上的定位组件（57）以及用于正负极检测的Hi-pot检测探针（58）。

8.根据权利要求7所述的电池热压设备，其特征在于，所述的定位组件（57）包括定位件（571）和与定位件连接用于驱动定位件的定位气缸（572）；所述的定位件（571）的前端设有一开口（5711）。

9.根据权利要求1所述的电池热压设备，其特征在于，所述的移送组件（6）包括安装在机架上的底座（61）、安装在底座（61）上的水平多关节机械手（62）、与安装在水平多关节机械手下端的两个用于取料和放料的取放料机械手。

10.根据权利要求4或9所述的电池热压设备，其特征在于，所述的取放料机械手（7）包括支架（71）、安装在支架（71）上的上下驱动气缸（72）和左右驱动气缸（73）、与上下驱动气缸（72）连接的压紧块（74）、与左右驱动气缸（73）连接的宽型气爪75以及光电传感器（76）。