[发明专利]一种具有自平衡功能的四脚桌

说明书

技术领域

本发明属于智能设备设计领域，涉及一种具有自平衡功能的四脚桌，能够通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡。

背景技术

在一些经常会震动或摇晃的环境下，例如轮船，火车等，常常会导致桌面剧烈晃动，使桌面上的物品震动摇晃，甚至跌落，这将会造成安全隐患，这是人们所不希望的。我们结合自动控制技术，通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡。解决了震动或摇晃的环境下，如何保持桌面平衡的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中震动或摇晃的环境下，如何保持桌面平衡的问题。

为此，本发明提供了一种具有自平衡功能的四脚桌，包括：姿态检测模块、锂电池、处理器、驱动电路、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、桌面。其中，检测模块、驱动电路均与处理器相连。处理器、驱动电路均与锂电池相连。第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆均与驱动电路相连。姿态检测模块、锂电池、处理器、驱动电路、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆均安装在桌面下。

上述的一种具有自平衡功能的四脚桌，姿态检测模块可以检测重力加速度，三轴角速度。

上述的一种具有自平衡功能的四脚桌，锂电池具有大功率输出。

上述的一种具有自平衡功能的四脚桌，驱动电路为具有H桥电路结构的直流电机驱动电路。

本发明的有益效果：本发明提供的这种具有自平衡功能的四脚桌，包括：姿态检测模块、锂电池、处理器、驱动电路、第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆、桌面。系统工作时，处理器会通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，实时控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受环境震动摇晃影响。本发明一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能，可以在震动及摇晃剧烈的环境下，保持桌面平衡的特点。

以下将结合附图对本发明做进一步详细说明。

附图说明

图1是一种具有自平衡功能的四脚桌示意图。

附图标记说明：1、姿态检测模块；2、锂电池；3、处理器；4、驱动电路；5、第一电动推杆；6、第二电动推杆；7、第三电动推杆；8、第四电动推杆；9、桌面。

具体实施方式

如图1是本发明一种具有自平衡功能的四脚桌，包括：姿态检测模块1、锂电池2、处理器3、驱动电路4、第一电动推杆5、第二电动推杆6、第三电动推杆7、第四电动推杆8、桌面9。其中，检测模块1、驱动电路4均与处理器3相连。处理器3、驱动电路4均与锂电池2相连。第一电动推杆5、第二电动推杆6、第三电动推杆7、第四电动推杆8均与驱动电路4相连。姿态检测模块1、锂电池2、处理器3、驱动电路4、第一电动推杆5、第二电动推杆6、第三电动推杆7、第四电动推杆8均安装在桌面9下。

处理器3采用意法半导体的STM32F103，姿态检测模块1采用MPU6050，驱动电路采用LM298。首先把系统安装在轮船上，然后启动系统，在桌面上放置盛水的碗，用于检测自平衡的效果，使轮船尽可能的摇晃，制造震动及摇晃的环境。此时，处理器会通过姿态检测模块，检测桌面姿态，通过比例积分微分控制算法，实时控制四个电动推杆进行动态调整，使桌面一直保持平衡，使桌面不受环境震动摇晃影响。。本发明一种具有自平衡功能的四脚桌具有自平衡功能，可以在震动及摇晃剧烈的环境下，保持桌面平衡的特点。

以上例举仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。