[发明专利]一种具有行星减速器的轮毂电机总成和行星减速器以及机动车

说明书

一种具有行星减速器的轮毂电机总成和用于轮毂电机总成的行星减速器以及一种机动车，所述具有行星减速器的轮毂电机总成包括壳体，电机，轮毂，轮辐，行星减速器，所述电机包括固定在所述壳体上的电机定子和固定在转子支架上的电机转子，所述转子支架与所述行星减速器的太阳轮抗扭转连接，所述行星减速器的行星架与所述轮毂抗扭转连接，所述轮毂与所述轮辐通过固定螺栓连接，所述行星架与所述轮毂通过键槽抗扭转连接，所述行星轮与所述固定螺栓在轴向上至少部分重叠。本发明提升了轮毂电机总成的紧密程度，降低了轴向的空间需求。

技术领域

本发明涉及一种轮毂电机总成，尤其涉及一种具有行星减速器的轮毂电机总成，本发明还涉及一种行星减速器和一种机动车。

背景技术

轮毂电机技术又称车轮内装电机技术，是将用于驱动汽车的电动机安置在轮圈之内、轮毂之外的技术，它的最大特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。传动装置中，减速器是最重要的组成部分之一，行星减速器作为一种最为常见的减速机构被应用于不同的电动车辆中，在轮毂电机中也被使用。

现有技术中的轮毂电机减速器往往设置在电机转子径向内部的位置，如图1所示，轴向上位于转子支架和轮毂之间，从而可以最直接地将来自电机转子的转矩进行放大并传递到轮毂上。行星减速器的太阳轮11作为输入，行星架13作为输出，外齿圈被固定，行星架采用花键方式与轮毂抗扭转地连接，轮毂法兰通过固定螺栓32与轮辐固定，从而将来自行星减速器的动力传递到车轮上，而最常见的轮毂以及轮辐的固定位置与行星减速器处于相同的径向位置。所以，在现有技术的轮毂电机系统中，同一径向位置布置了用于固定轮毂和轮辐的螺栓，花键连接部，行星架，行星轮12和电机转子支架，对与可用空间较为有限的轮毂电机来说，需要安排这些部件并避免相互干涉在轴向空间上要求很高。

现有技术中传统的行星轮减速器，如图2所示，包含三个周向等间距分布的行星轮12，分别与径向内侧作为动力输入端的太阳轮以及径向外侧固定在壳体上的外齿圈啮合，行星架通过花键将动力传递到轮毂，轮毂法兰通过四个周向等间距分布的固定螺栓32与轮辐固定，从而输出转矩到轮辐，用以驱动车轮转动。在这种布置的行星减速器中，至少一个行星轮12和一个固定螺栓32在同一平面内发生位置重叠，即构成相互干涉，因此行星轮12和固定螺栓32必须从轴向上错开，即处于不同轴向位置，如图2所示，整个轮毂电机总成在轴向上的长度也由此难以减小。

由于轮毂电机总成本身将动力系统集成在一个有限的轮毂空间中，因此，整体动力系统的设计的密集程度高，对于空间的利用要求也高，现有技术的轮毂电机总成中的行星减速器占用了较大的轴向空间，因而减小了其他部件的可利用空间，降低了整体轮毂电机总成驱动系统的性能预期。

因此，需要提供一种具有更高集成度的行星减速器的轮毂电机总成以解决上述问题。

发明内容

本发明解决的问题是提升轮毂电机总成中减速机构的空间利用率。

为解决上述问题，本发明提供一种具有行星减速器的轮毂电机总成，包括壳体，电机，轮毂，轮辐，行星减速器，所述电机包括固定在所述壳体上的电机定子和固定在转子支架上的电机转子，所述转子支架与所述行星减速器的太阳轮抗扭转连接，所述行星减速器的外齿圈相对所述壳体固定，所述行星减速器的行星架与所述轮毂抗扭转连接，所述轮毂与所述轮辐通过固定螺栓连接，所述行星架与所述轮毂通过键槽抗扭转连接。

可选的，所述行星减速器的行星轮数量与所述固定螺栓相同，所述行星轮在周向上设置在不与所述固定螺栓重叠的位置。

可选的，所述行星架在面向所述固定螺栓的面上设有凹部或通孔，用于容纳所述固定螺栓的全部或部分螺栓头。

可选的，所述行星轮与所述固定螺栓在轴向上至少部分重叠。

同时，本发明还提供一种用于上述轮毂电机总成的行星减速器以及应用了所述轮毂电机总成或所述行星减速器的机动车。