[发明专利]自动提示机动车行经停车让行路口停车让行的系统和方法

权利要求书

1.一种自动提示机动车行经停车让行路口停车让行的系统，设置在要求机动车停车让行路口，所述停车让行路口在需要停车让行的方向施划停车让行线并设置停车让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，其特征在于，

在路口优先通行方向的路段上，距离所述停止线的距离为L的路段上，施划标识线，其中L＝vt，L：标识线到停止线的距离；V：优先通行方向路段的最高限速值；t：停车让行方向机动车，从停车让行线启动到通过路口所需要的时间；

该系统还包括：

第一视频跟踪单元：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；

第二视频跟踪单元：实时连续跟踪优先通行方向的机动车；

提示单元：设置在停车让行路口的让行方向上，当停车让行方向的机动车接近停车让行线时，提示该机动车需要停车让行；当优先通行方向机动车先进入路口时，提示停车让行方向机动车继续在停车让行线后等待；

数据处理单元，包括：

停车判断子单元：根据第一视频跟踪单元的连续跟踪停车让行方向的机动车运行轨迹，当机动车进入跟踪范围时，立即控制前方显示单元显示停车让行，并判断停车让行方向的机动车行经该停车让行路口时是否在停车让行线后停车；如果停车让行方向的机动车不在停车让行线后停车，则对该机动车自动记录；

优先判断子单元：当优先通行方向机动车越过所述标识线进入路口时，控制提示单元提示停车让行方向的机动车继续在停车让行线后等待，并判断停车让行方向的机动车是否停车，若未停车，则进行记录；

安全距离判断子单元：让行方向的机动车越过停车让行线后，判断是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车减速；并判断让行方向的机动车与优先通行方向的机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值；若优先通行方向的机动车减速或与优先方向机动车距离小于设定安全距离阈值，则对停车让行方向的机动车进行自动记录。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据处理单元还包括停车时间判断子单元：判断停车让行方向机动车的停车时间是否小于设定的时间阈值若该停车让行方向机动车的停车时间小于该阈值，则对该机动车进行记录。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达停车让行线位置的图像、时刻和越过停车让行线位置的图像、时刻，或影响优先方向机动车通行的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。

4.一种自动提示机动车行经停车让行路口停车让行的方法，其特征在于，包括：

S1：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；

S2：有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上；

S3：当停车让行方向的机动车进入跟踪范围时，立即控制前方显示单元显示停车让行；

S4：判断该机动车是否在停车让行线后停车，否则对该机动车进行记录；

S5：继续实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；

S6：判断优先通行方向的机动车是否越过标识线，若越过标识线则通过提示单元提示让行方向机动车在停车让行线后停车等待；判断让行方向的机动车是否在停车让行线后继续等待，否则对其进行记录；

S7：让行方向机动车越过停车让行线后，判断优先通行方向进入的机动车是否保持正常速度通过路口，否则对影响优先方向机动车正常通行的让行方向机动车的行为进行记录；

S6：检测让行方向机动车越过停止线后与优先方向机动车的距离是否大于等于设定距离阈值，否则对让行方向机动车影响优先通行方向机动车通行的违法行为进行记录。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述S3中，还包括机动车在停车让行线后停车时，提示单元提示该机动车需要停车的时间阈值，并判断该机动车在停车让行线后的停车时间是否大于或等于该停车的时间阈值，否则对停车时间小于设定时间阈值行为进行记录。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对让行方向的机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录让行方向机动车到达停车让行线位置的图像、时刻和越过停车让行线位置的图像、时刻，以及让行方向机动车影响优先方向机动车通行的图像、时刻，让行方向机动车与优先方向机动车距离小于阈值的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。