[发明专利]一种牵引设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种牵引设备。

背景技术

目前，重型货物的牵引设备多是采用电机带动钢丝绳等对货物进行牵引，该种方式被广泛用于船舶，煤矿等领域。还有单纯采用油缸的方式进行提供牵引的设备。在工业界，被很多领域所认可和采用。

但是，上述的机械结构存在着很大的缺陷，采用钢丝绳的方式进行牵引，为了提供合适的牵引力必须采用相匹配的电机来带动，为了满足大功率的要求，往往设备体积与自重都很大，不方便运输和实施。单纯的采用油缸虽然占地小，自重轻，但是油缸只能完成直线运动等，所以在一些矿井等领域，收到非常大的局限。所以亟需一种占地小、自重轻、适应复杂工况的新型牵引设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引设备，来解决传统大功率牵引设备体积大、重量大、无法适应复杂工况的问题。

本发明采用以下的技术方案：

一种牵引设备,包括：支架(1)、运动执行机构(2)，所述支架(1)底部设置底板(11)，所述底板(11)上左右对称竖直固定有支板(12)，底板上方设置有顶板(13)，所述底板(11)与顶板(13)之间通过竖直设置的拉杆(14)固定连接；

所述运动执行机构(2)与所述支板(12)之间通过转动轴(21)轴接，所述转动轴(21)上固定套接有圆柱形拉辊(22)，所述拉辊(22)上缠有拉绳(23)，所述拉绳(23)一端与所述拉辊(22)固定，所述拉辊(22)两端固定套接有圆盘形罗盘(24)，所述罗盘(24)外圆上均布有棘齿(25)；

所述底板(11)上表面和所述顶板(13)下表面分别设置多组活动铰(26)，所述活动铰(26)与油缸(27)末端铰接，所述顶板(13)上的油缸(27)设置于所述罗盘(24)的后方,所述底板(11)上的油缸(27)设置于所述罗盘(24)的前方,所述相邻两个油缸(27)之间用连接轴(28)铰接，所述连接轴(28)啮合所述罗盘上的齿(25)。

所述拉辊(22)上轴向均匀分布拉绳凹槽(29)。

所述拉绳(23)为：钢丝绳、缆绳、钢索。

本发明的优点如下：

1.采用油缸作为动力，大大减小了占地和设备的自重。

2.采用拉绳的传动方式适应多种复杂工况。

3.拉杆可以调节高度，具有可调节性，方便不同工况和设计要求。

4.结构简单，方便维修。

附图说明：

图1为本发明的外部结构示意图；

图2为本发明的正投影结构示意图；

图3为本发明无拉绳的结构示意图；

图4为本发明多组油缸控制另一实施例的结构示意图；

图5为本发明多组油缸控制另一实施例背面的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步说明。

以下实施例仅是为清楚的发明本所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在下述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，而这些属于本发明精神所引出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

根据图1-5所示；一种牵引设备,包括：支架1、运动执行机构2，所述支架1底部设置底板11，所述底板11上左右对称竖直固定有支板12，底板上方设置有顶板13，所述底板11与顶板13之间通过竖直设置的拉杆14固定连接；

所述运动执行机构2与所述支板12之间通过转动轴21轴接，所述转动轴21上固定套接有圆柱形拉辊22，所述拉辊22上缠有拉绳23，所述拉绳23一端与所述拉辊22固定，所述拉辊22两端固定套接有圆盘形罗盘24，所述罗盘24外圆上均布有棘齿25；

所述底板11上表面和所述顶板13下表面分别设置多组活动铰26,所述活动铰26与油缸27末端铰接，所述顶板13上的油缸27设置于所述罗盘24的后方,所述底板11上的油缸27设置于所述罗盘24的前方,所述相邻两个油缸27之间用连接轴28铰接，所述连接轴28啮合所述罗盘上的齿25。

所述拉辊22上轴向均匀分布拉绳凹槽29。

所述拉绳23为：钢丝绳、缆绳、钢索。

如图3所示,所述油缸27为两个,所述中间的连接轴28同时啮合所述左右罗盘24,如图4所示,一对油缸27中间的连接轴28分别与所述左右罗盘24啮合。

具体的工作过程如下，所述底板11上前方设置的油缸27伸长时，所述连接轴28啮合罗盘的齿推动罗盘转动，同时所述顶板13上设置的后方的油缸27缩短，所述运动执行机构2在罗盘带动下转动，当所述前方油缸27伸长到最大位置时，所述的后方油缸27连接轴与齿啮合推动罗盘转动，所述后方油缸27不断伸长，所述前方油缸27逐渐缩短，所述前方油缸27的连接轴28从齿25中脱出，所述运动执行机构2由于所述后方油缸27的伸长啮合传动而转动，所述后方油缸27达到最大位置时，所述前方油缸27上的连接轴28再次与齿25啮合。一个循环完毕，如此反复，前后油缸27交替推动动作，完成所述运动执行机构2的不断转动，牵引所述拉绳23，使得所述拉绳23不断牵引货物，完成牵引工作，该设备将油缸27的大牵引力和采用钢丝绳牵引的方式相结合，继承了上述两种方式的优点。所述拉杆14可以上下调节高度，所述拉辊22上的凹槽29可以帮助钢丝绳均布，使应用起来更方便合理。