[发明专利]一种线性区基于输出电压线性控制的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及空调控制技术，特别涉及永磁无刷直流电机的PWM占空比控制方法技术。

背景技术

传统的变频电机矢量控制方法，根据6个逆变器上下桥背的开/关组合方法，形成8个矢量，上桥背全开和全关对应的两个矢量为零矢量，采用空间矢量合成的方法计算出控制6个桥背的PWM，控制电机的运行。将一个周期分为6个扇区，得到包括两个零矢量在内的8个矢量，如图1所示，在每个扇区，采用相邻的两个非零矢量和相应的零矢量合成该扇区内任意矢量，由此计算出两个相邻非零矢量的及零矢量的作用时间T0、T1、T2，T＝T0+T1+T2，其中，T0为该矢量的零矢量作用时间，T1和T2为相邻两个非零矢量的作用时间，T为PW M波载波周期，专利200810101497.0(永磁同步电机－压缩机系统高数运行控制方法)采用的就是这种控制方法。

矢量控制方法控制不直观，难于建立输入输出之间的简洁关系，需要记录并区分当前矢量所处6个工作扇区的位置，而且控制理论复杂不易理解，计算量很大，极易发生控制错误。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，就是提供一种线性区基于输出电压线性控制的控制方法，以达到从全新的角度重建矢量控制特别是线性区调制控制和过调制控制技术框架，不用计算零矢量的作用时间，简化计算方法，缩短计算时间，控制方法理论清晰的效果。

本发明解决所述技术问题，采用的技术方案是，一种线性区基于输出电压线性控制的控制方法，包括以下步骤：

步骤1，系统根据参考电压的基波幅值及直流母线电压值计算出占空比；

步骤2，系统根据占空比值，计算出三相电压控制时间，控制电机运行。

具体的，所述步骤1中，系统对调制波注入谐波，构造单位调制波电压函数，再根据构造后的调制波参考电压的基波幅值及直流母线电压值计算出占空比。

具体的，所述构造单位调制波电压函数为：

u(t)=vp(sin(ωt)+12mid(sin(ωt),sin(ωt-π3),sin(ωt+π3)))v(t)=vp(sin(ωt-π3)+12mid(sin(ωt),sin(ωt-π3),sin(ωt+π3)))w(t)=vp(sin(ωt+π3)+12mid(sin(ωt),sin(ωt-π3),sin(ωt+π3)));]]>