[发明专利]移动声源信息确定方法及确定装置、用户设备

说明书

技术领域

本申请涉及声音传播技术，尤其涉及一种移动声源信息确定方法及确定装置、用户设备。

背景技术

对特定区域的移动对象进行定位和/或测速的技术，一般需要被测对象具有信号接收或发射的设备，用来与固定的设备进行信号传输，来进行所述被测对象的定位和/或测速；或者，在一些可能的方案中，通常还可以通过图像采集等方式对被测对象进行信息采集来进行定位和/或测速。

发明内容

本申请实施例可能的目的是：提供一种移动声源信息确定技术。

第一方面，本申请的一可能的实施方案提供了一种移动声源信息确定方法，包括：

获取第一时刻一移动声源在至少三个位置处对应的至少三个第一振动频率信息、以及第二时刻所述移动声源在所述至少三个位置处对应的至少三个第二振动频率信息，其中，所述第一时刻和第二时刻之间的时间差满足一设定时间范围；

根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所述至少三个第一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源在所述第一时刻和/或所述第二时刻的属性信息。

结合第一方面，在第二种可能的实施方案中，所述方法还包括：

根据所述移动声源的一设定加速度变化范围来确定所述设定时间范围，其中，在所述设定时间范围内，所述移动声源的最大速度变化小于一设定的速度差值。

结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第三种可能的实施方案中，所述方法还包括：

根据所述移动声源的声源振动频率随时间变化的一设定频率变化率范围、以及所述移动声源的一设定加速度方向的变化范围来确定所述设定时间范围，其中，在所述设定时间范围内，所述移动声源的最大声源振动频率变化小于一设定的频率差值、并且所述移动声源的最大速度方向变化小于一设定速度方向差值。

结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第四种可能的实施方案中，所述方法还包括：

根据所述移动声源的声源振动频率随时间变化的一设定频率变化率范围、以及所述移动声源的一设定加速度大小的变化范围来确定所述设定时间范围，其中，在所述设定时间范围内，所述移动声源的最大声源振动频率变化小于一设定的频率差值、并且所述移动声源的最大速度大小的变化小于一设定速度大小差值。

结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第五种可能的实施方案中，获取所述至少三个第一振动频率信息和所述至少三个第二振动频率信息包括：

获取所述至少三个位置处对应的至少三个振动信息；

分析所述至少三个振动信息得到所述至少三个第一振动频率信息和所述至少三个第二振动频率信息。

结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第六种可能的实施方案中，获取所述至少三个振动信息包括：

获取所述至少三个位置对应的至少三个电磁波反射信号；

根据所述至少三个电磁波反射信号，得到所述至少三个振动信息；

其中：所述至少三个电磁波反射信号由所述至少三个位置处的至少三个电磁波反射器件在响应于所述移动声源发出的声音而产生振动的状态下对电磁波信号反射形成。

结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第七种可能的实施方案中，所述电磁波信号包括：

环境电磁波信号。

结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第八种可能的实施方案中，分析所述至少三个振动信息包括：

分析所述至少三个振动信息，得到至少三组振动分量信息；

根据所述至少三组振动分量信息的振动特征，得到所述至少三个第一振动频率信息和所述至少三个第二振动频率信息。

结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第九种可能的实施方案中，所述振动特征包括以下的至少一种：

频率大小、频率分布以及振幅大小。

结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第十种可能的实施方案中，所述属性信息包括以下的至少一种：

声源位置信息、声源速度信息以及声源振动频率信息。

结合第一方面上述任一种可能的实施方案，在第十一种可能的实施方案中，所述根据所述至少三个位置对应的至少三个位置信息、所述时间差、所述至少三个第一振动频率信息以及所述至少三个第二振动频率信息，得到所述移动声源在所述第一时刻和/或所述第二时刻的属性信息包括：

根据多普勒效应得到：

所述移动声源在所述第一时刻的声源速度信息、声源位置信息、声源振动频率信息、所述至少三个位置信息以及所述至少三个第一振动频率信息之间的第一关系；