[发明专利]自动移动式喷雾灭菌器

说明书

技术领域

本发明涉及灭菌消毒技术领域，具体涉及一种可智能化控制的自动移动式喷雾灭菌器。

背景技术

随着新版GMP的发布，为制药企业带来了一次革命性的产业升级，对众多制药企业来说，如何通过新版GMP，同时优化自身企业生产条件是一个必须考虑的问题。其中，针对洁净空间的灭菌、消毒环节要求是重中之重，也是每一个药品生产企业所不能忽视的。

目前，用于杀菌消毒的方法有很多，常规的主要有以下三种方式：试剂灭菌、加热灭菌、紫外灭菌。干雾灭菌是试剂灭菌的一种，其主要是利用压缩空气与液体的摩擦，产生非常均匀和最细密的雾化效果。与其它的一些灭菌方法相比，干雾灭菌具有对环境要求低、扩散性能高、灭菌彻底、不腐蚀设备等优点，因而将其应用于制药企业洁净空间的消毒灭菌中，可以实现较为理想的灭菌效果。

此外，目前大部分的消毒灭菌器都是固定式的，或需要通过人工推动下才能到达指定地点进行消毒灭菌。尤其是在灭菌面积较大或空间环境较为复杂的情况下，固定式的消毒灭菌器往往无法取得较好的灭菌效果，而且也会对消毒的人员生命健康造成一定的伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种灭菌彻底、对操作人员无伤害，且能智能化控制在灭菌空间内移动的喷雾灭菌器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种自动移动式喷雾灭菌器，包括灭菌器本体，灭菌器本体包括设有加药口的储液罐、喷头、与压缩气体相连接的第一调压阀和第二调压阀，储液罐设有出液管和进气管，出液管通过第一连接管道连接到喷头，第二调压阀与进气管相连接，第一调压阀通过第二连接管道连接到碰头，所述移动式喷雾灭菌器还设有驱动平台、控制单元、与控制单元相连接的感应单元，驱动平台内设有与控制单元相连接的驱动机构和转向装置。其中，感应单元，用于接收外部的控制信号。控制单元，根据感应单元接受的控制信号控制驱动机构提供驱动动力源和转向装置提供转向动力源，继而操纵喷雾灭菌器可以达到指定的地点进行灭菌消毒。

作为优选，所述驱动机构包括与控制单元相连接的驱动电机，驱动电机的动力输出端设有主动带轮，主动带轮通过同步带与从动带轮相连接，从动带轮安装于驱动轴上，驱动轴的两端设有第一轴承座和第二轴承座，第一轴承座和第二轴承座分别与驱动轮相连接。这种驱动机构，结构简单，易于装配，能够较好地提供喷雾灭菌器运动所需的驱动动力源。

作为进一步优选，所述从动带轮一侧的驱动轴上设有离合器，离合器包括固定端和活动端，固定端设有联轴器，活动端设有拨叉转动轴，拨叉转动轴转动连接拨叉，拨叉活动设置于离合器活动端卡槽中。离合器设置目的在于，决定驱动电机是否通过主、从动带轮传动系统带动驱动轴的转动，当离合器咬合时驱动电机负荷驱动，当离合器脱开时，驱动电机空载运动。离合器的设置，可方便灭菌器自动移动和手动移动的切换。

作为优选，所述转向装置包括推杆固定座，推杆固定座上设有与控制单元相连接的电动推杆，电动推杆内设有伸缩杆，伸缩杆与主推杆相连接，主推杆与连杆相连接，连杆与从动杆相连接，主推杆与第三轴承座相连接，从动杆与第四轴承座相连接，第三轴承座和第四轴承座分别与转向轮相连接。当控制单元驱动电动推杆时，电动推杆的伸缩杆在伸缩过程中，通过主推杆、连杆、从动杆依次传递转矩。这种转向装置，不仅结构简单，易于装配，且转向的同步性较高。

作为优选，所述灭菌器本体还包括与第一调压阀和第二调压阀相连接的总调压阀，总调压阀与压缩气体相连接。总调压阀可控制总气源压力，并为第一调压阀和第二调压阀提供分压。总调压阀的设置，可进一步保证喷雾式灭菌器使用的安全性。

作为优选，所述控制单元与无线遥控器相连接或所述控制单元设置于控制主机中，控制主机设有触摸屏或键盘，所述控制主机通过支架连接底座，底座上设有万向轮。操作人员只需要操纵遥控器或键盘或触摸屏，即可驱动喷雾灭菌器到达指定的地点进行灭菌消毒。

作为优选，所述储液罐设有排液阀和排气阀。排液阀主要用于将灭菌完成后储液罐内的剩余消毒剂排除；排气阀主要用于释放灭菌完成后，储液罐内的剩余气体。作为优选，所述储液罐上设有安全阀。安全阀设置目的在于，控制储液罐内的气体气压，避免罐内气体压力过大。

作为优选，所述储液罐上设有备用接口。备用接口主要作为罐体上的备用或拓展接口。

进一步地，所述喷头为雾化喷头，喷头上安装有喷嘴。与喷头相连接的气体管路内的气体与储液罐的高压液体进入喷头后，再经过喷嘴可喷射出0.1-10微米的干雾颗粒。