[发明专利]管理翱翔飞行器的飞行路线

权利要求书

1.一种用于调节飞行器的飞行路线的计算机实施的方法，所述方法包括：

计算飞行器从起点至终点的飞行路线，所述计算包含预测的在不同空间点和时间点的天气影响；

在飞行路线期间，执行以下各个操作：

访问来自与感兴趣的地理区域相关联的细粒度天气模型的举升数据，所述举升数据是计算与所述飞行器的重量直接相反的力的数据，其中所述细粒度天气模型是一种在即时时间段内能够为小于1千米的特定地理区域预报天气的模型；

访问来自耦合至所述飞行器的传感器的举升数据；

基于来自所述细粒度天气模型的所述举升数据以及来自传感器的所述举升数据的结合计算对所述飞行路线的调节；以及

使用已经计算得到的所述调节来调节所述飞行路线，

其中所述的基于来自所述细粒度天气模型的所述举升数据以及来自传感器的所述举升数据的组合对所述飞行路线进行的调节进一步包括使用来自为特定飞行路线共享数据的个体组的数据的举升数据。

2.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述举升数据包括上升热气流、山脊上升气流、波升气流、汇聚上升气流、和动态翱翔上升气流中的至少一个。

3.如权利要求1所述的计算机实施的方法，进一步包括：

将调节后的所述飞行路线发送到第二飞行器。

4.如权利要求3所述的计算机实施的方法，进一步包括：

从所述第二飞行器接收对所述飞行路线的调节以避免与其冲突。

5.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中对所述飞行路线的调节的计算在第二飞行器上执行。

6.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中对所述飞行路线的调节的至少部分计算由第二飞行器执行。

7.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述飞行器无动力。

8.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中所述飞行器由一个或多个发动机提供动力。

9.如权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，

对飞行器从所述起点至所述终点的飞行路线进行的计算，以及

使用已经计算得到的所述调节来对所述飞行路线进行的调节中的至少一个包括：

使用先前已经计算得到的所述飞行路线的一部分。

10.一种飞行器飞行路线处理器系统，包括：

存储器；

通信地耦合至所述存储器的处理器，其中所述处理器被配置为执行：

飞行器从起点至终点的飞行路线的计算，所述计算包含在不同空间点和时间点的预测的天气影响；

在飞行路线期间，执行以下各个操作：

访问来自与感兴趣的地理区域相关联的细粒度天气模型的举升数据，所述举升数据是计算与所述飞行器的重量直接相反的力的数据，其中所述细粒度天气模型是一种在即时时间段内能够为小于1千米的特定地理区域预报天气的模型；

访问来自耦合至所述飞行器的传感器的举升数据；

基于来自所述细粒度天气模型的所述举升数据以及来自传感器的所述举升数据的组合计算对所述飞行路线的调节；以及

使用已经计算得到的所述调节来调节所述飞行路线，

其中所述的基于来自所述细粒度天气模型的所述举升数据以及来自传感器的所述举升数据的组合对所述飞行路线进行的调节进一步包括使用来自为特定飞行路线共享数据的个体组的数据的举升数据。

11.如权利要求10所述的飞行器飞行路线处理器系统，其中所述举升数据包括上升热气流、山脊上升气流、波升气流、汇聚上升气流、和动态翱翔上升气流中的至少一个。

12.如权利要求10所述的飞行器飞行路线处理器系统，进一步包括：

将调节后的所述飞行路线发送到第二飞行器。