[发明专利]金属型材拉弯装置

权利要求书

1.一种金属型材拉弯装置，用于对金属型材进行拉弯成型，其特征在于，包括：

模具，包含具有预定弯曲量的弧面；

夹持拉弯部，包含：用于夹持所述金属型材的两端的夹持部分、及用于拉弯所述金属型材并使该金属型材与所述弧面相贴合的拉弯部分；

拉伸部，设置在所述夹持部分和所述拉弯部分之间，用于在所述金属型材被拉弯的同时拉伸所述金属型材；以及

控制部，包含：存储部分、至少两个位移传感器、至少一个拉力传感器、比较部分、计算部分及控制部分，

其中，所述存储部分用于存储所述预定弯曲量和预定拉伸力，

所述位移传感器用于感知所述金属型材与所述弧面之间的距离，

所述拉力传感器用于感知所述拉伸部的当前拉伸力，

当所述金属型材与所述弧面相贴合并且所述当前拉伸力与所述预定拉伸力相等时，让所述夹持部分松开所述金属型材，所述计算部分根据弯曲量预定计算规则和所述位移传感器当前所感知到的所述距离计算出当前弯曲量，

所述比较部分对所述当前弯曲量与所述预定弯曲量进行比较，并输出一个比较结果，所述计算部分基于所述比较结果计算出使所述金属型材具有所述预定弯曲量的剩余拉伸力，

所述控制部分根据所述剩余拉伸力控制所述拉弯部分和所述拉伸部进一步拉弯并拉伸所述金属型材。

2.根据权利要求1所述的金属型材拉弯装置，其特征在于：

其中，所述模具还包含设置在所述弧面上并且用于保护所述模具的垫板。

3.根据权利要求1所述的金属型材拉弯装置，其特征在于：

其中，所述拉弯部分包含：用于拉弯所述金属型材的拉弯单元、及用于驱动所述拉弯单元拉弯所述金属型材的驱动单元。

4.根据权利要求3所述的金属型材拉弯装置，其特征在于：

其中，所述拉弯单元包含：被固定在机座上且能相对于该机座摆动的两个回转臂、及分别连接在所述两个回转臂与所述驱动单元之间用于带动相对应的所述回转臂摆动的两个连杆。

5.根据权利要求4所述的金属型材拉弯装置，其特征在于：

其中，所述回转臂上设有滑槽、及与该滑槽相卡合的滑块，

相应的所述连杆与所述滑块相固定连接，从而带动所述连杆沿所述滑槽来回移动。

6.根据权利要求1所述的金属型材拉弯装置，其特征在于：

其中，所述夹持部分采用与所述金属型材相咬合的楔形钳。