[发明专利]一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及青茶采摘机械，特别涉及一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置。

背景技术

茶叶采摘是茶园管理中历时最长、花费工时最多的劳动。在茶园集中而劳动力缺乏的地区，往往因采摘不及时，而严重影响茶叶的产量及品质。同时，因人工成本快速上涨，青茶采摘成本占整个茶叶生产成本的比例越来越高。因而发展效率更高的机械采茶技术是茶叶生产行业的必行之路。

传统的采茶机械大多采用切割采摘方式。因切割采摘方式容易损坏青茶，后面又发展了提升采摘技术。提升采摘的原理是采茶装置将茶叶嫩芽的茎部夹持并向上提拉直至将其拉断。提升采摘的原理与人手指采摘茶叶的动作原理相近，对青茶的损坏小。

早期的提升采摘装置大多采用旋转式，既通过两个相对旋转的刀具实现提升采摘。这种方式有个缺点，就是只有相对向上旋转的工作位面可以实现青茶采摘，而与之相邻的相对向下旋转的工作位面不能加以利用，降低了采摘效率。因此，后面发展了摆动式青茶提升采摘装置，既刀具可以左右向上摆动，除了安装在边缘的刀具外每个刀具的左右工作位面均可以实现提升采摘，提高了采茶机械的采摘效率。

发明内容

本发明提供了一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置，通过凸轮弹簧机构将电机的旋转运动变为直线往复运动，再通过曲轴连杆机构将往复直线运动变为左右摆动运动，使得青茶采摘机械的刀具实现摆动提升采摘动作。

本发明的技术方案如下。

本发明提供的一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置，包括凸轮弹簧机构和曲轴连杆机构。所述凸轮弹簧机构包含凸轮、推杆、滑动轴承、弹簧和支架，凸轮与电机的转动输出轴连接，支架和滑动轴承配合支撑推杆，弹簧沿推杆轴向设置在推杆和支架之间；所述曲轴连杆机构包括摆杆、曲轴和连杆，曲轴设置在摆杆的一端，连杆的一端连接曲轴、另一端连接推杆；摆杆的另一端装有刀具，摆杆受轴承支撑，可以向左右转动；当凸轮随电机输出轴一同旋转时推动推杆，在弹簧的配合下使得推杆做往复直线运动，推杆通过连杆带动曲轴左右旋转、曲轴带动摆杆左右旋转，实现将推杆的往复直线运动转换为摆杆的左右旋转运动，进而实现刀具的左右摆动。

所述弹簧还可以设在凸轮与滑动轴承之间。

所述凸轮为盘形回转凸轮。

本发明的有益效果在于：提供一种简单高效的将电机的旋转运动变为刀具左右摆动的传动机构，实现摆动提升式青茶采摘动作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图中：1凸轮，2-推杆，3-弹簧，4-支架，5-摆杆，6-刀具，7-滑动轴承。

具体实施方式

下面结合附图进一步描述本发明的技术方案，应当理解，本发明要求保护的范围并不局限于所述。

如图1所示，本发明提供的一种用于青茶采摘机械的摆动传动装置，包括凸轮弹簧机构和曲轴连杆机构。所述凸轮弹簧机构包含凸轮1、推杆2、滑动轴承7、弹簧3和支架4，凸轮1与电机的转动输出轴连接，支架4和滑动轴承7配合支撑推杆2，弹簧3沿推杆轴向设置在推杆2和支架4之间；所述曲轴连杆机构包括摆杆5、曲轴和连杆，曲轴设置在摆杆5的一端，连杆的一端连接曲轴、另一端连接推杆2；摆杆5的另一端装有刀具6，摆杆5受轴承支撑，可以向左右转动；当凸轮1随电机输出轴一同旋转时推动推杆2，在弹簧3的配合下使得推杆2做往复直线运动，做往复运动的推杆2通过连杆带动曲轴左右旋转、曲轴带动摆杆5左右旋转，实现将推杆2的往复直线运动转换为摆杆5的左右旋转运动，进而实现刀具6的左右摆动。

凸轮1为盘形回转凸轮。推杆2的一端穿过滑动轴承7并与凸轮1接触、接受凸轮1的推力，另一端穿过另一个滑动轴承与支架4连接，并在推杆2与支架4之间设置弹簧3。弹簧3也可设在滑动轴承与凸轮之间。

摆杆5的两端分别固定在两个转动轴承上，摆杆5的安装方向与推杆2的安装方向正好垂直。摆杆5的一端上与刀具6连接，另一端靠旋转轴承外侧设置有曲轴，该曲轴包含一个连杆轴颈。连杆一端连接在推杆2上，另一端连接在曲轴的连杆轴颈上。